1.       在UCOS系统学习中添加任务步骤：
l         将硬件驱动函数加入ＢＳＰ项目并加入工程（注意在stm32f10x_conf.h中修改被注释掉的头文件）
l         在总头文件includes.h中加入硬件驱动函数的头文件（方便系统调用驱动函数）。
l         设置任务栈的大小、设置任务的优先级。
l         申明任务栈，在上一级任务中创建新任务。
l         编写任务函数，申明任务函数。
l         在BSP_Init中初始化各任务。