大学时代的毕业设计，现在发出来希望能对别人有点帮助。
        主要完成语音识别主人的命令，收到命令后自动执行相应的工作，如扫地，取东西等等。
        机器人是用11个CDS5500舵机搭起来的，STM32F103RBT6做的主控制器，上面配有HMC5883L磁阻传感器和霍尔传感器，
这两个传感器互相配合完成粗糙的室内定位。板子上也做好了MPU6050三轴陀螺仪的传感器接口，本打算用检测碰撞时候震荡的方式
完成绘制室内地图的任务，实际使用中发现效果很不理想，主要是MPU6050非常敏感，如果能够加上卡尔曼滤波jiu'ke。
         安卓端用的ECLIPSE开发，自己做的安卓软件能够通过语音、屏幕操作和重力感应三种方式控制机器人。语音识别用的Google的Google Voice Search搜索引擎，优点是准确率高，缺点是需要联网，造成速度有时候较慢。也可以使用国产的科大讯飞离线语音识别引擎，这个就可以做到不需要联网也能语音识别。
        蓝牙来完成无线通信，实测距离30米穿墙没问题。再远没试过。
         附件里面包含全部的电路设计、程序开发和设计思路。
        求帮顶！！！
 

 帮顶！                                                              

回复第 2 楼 于2014-04-17 11:31:27发表:
 帮顶！                                      非常感谢                        
 

楼主我没看到附件呀

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:
楼主我没看到附件呀                         没注意不能超过10M     上次没上传成功 

回复第 4 楼 于2014-04-22 09:33:00发表:
楼主我没看到附件呀                             去掉PCB，只保留原理图才能够上传了 

看起来不错哦，谢谢楼主分享！

帮顶
感谢楼主分享~

看看

回复:【MCU实战经验】+基于STM32和Android语音识别的智能机器人
帮顶！