void Encoder_Iint(void)
{
          GPIO_InitTypeDef         GPIO_InitStructure;
          TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
                TIM_ICInitTypeDef                                 TIM_ICInitStruct;
//           NVIC_InitTypeDef         NVIC_InitStructure;
       
          //PB6,PB7，浮空输入
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
          GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
       
          GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);       
 
          RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);         
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1;//计数器重装值
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
          TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
          TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
       
    TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,
                                           TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
 
    TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStruct);
                TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=2;
                TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStruct);
 
                TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);       
//  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
                //Rest counter
                TIM_SetCounter(TIM4,0);
               
           TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);       
               
}配置成正交编码模式，不知道怎么了没配置成功，请大家帮帮忙，谢谢！

 你好啊  我这也正在做这一块呢    也是在调着呢   咱们交流一下吧   QQ763415268

 你的定时器时钟没使能吧。

回复第 3 楼 于2014-04-15 16:52:56发表:
 你的定时器时钟没使能吧。
 
好眼力！！
 

这个官方有个例程, 改改就能用,记得编码器如果是开漏的话还是外接上拉电阻比较稳定

F0的固件库中有例程，看看然后移植一下

不但定时器时钟没使能，中断优先级也没设置吧，官网有例程的，参考一下例程来配置吧

定时器外设时钟没有配置，定时器根本没工作