【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

痞爷李 · 发表于 2014-4-9 21:59:15

ST，青春的路上我们永远不回头！！！
学习STM32已经有差不多3个月了，感觉刚刚找到感觉，弄懂开发步骤之后，感觉STM32操作起来其实也挺简单（我是使用的库哈）先是那些经典的实验，流水灯、串口、中断、定时器、DMA、SPI、I2C、FSMC-液晶显示等等，目前还没有操作过uCOS操作系统（马上就动手啦）。
了解过STM32F103的这些最基本的功能之后，捉摸着，边做点东西边学习，这样可以学习的更加有热情，做出东西出来也会有那种说不出来的成就感。于是就准备做个平衡小车（有点大材小用呵，为了学习嘛），
初步构想是通过蓝牙与手机通信，

实现用手机来控制小车，平衡模块用的是MPU6050，

显示模块用的是1602，
目前处于调平衡状态，

这个很费劲的（卡尔曼滤波，怒。。。），来回的改参数，下载程序，很麻烦，也很费时间，后来实在有点扛不住啊，就想着能不能用蓝牙无线下载程序，通过查找资料，这方面资料很难找的，后来终于找到了，学习了一周，终于实现了（心里狂嘻啊），以后会另外发帖，贴出具体步骤，这次可以先上传点资料， iap-usart官方例程.rar (3.65 MB, 下载次数: 14840)

聪神聪 · 发表于 2018-9-25 09:08:10

楼主手机用的哪个蓝牙APP可以用ymodem协议发升级的程序，还是说只能裸发数据不加协议

痞爷李 · 发表于 2014-4-10 18:24:48

嘿嘿

沐紫 · 发表于 2014-4-14 15:12:01

过来支持！欢迎楼主过来申请STM32F429啦

andrew_lya · 发表于 2014-4-15 16:58:44

谢谢分享，学习下！

596142041 · 发表于 2014-4-16 17:54:43

我也考虑过通过无线来调试程序，最后却没有去做

添羽&go · 发表于 2014-8-23 21:23:14

LZ说好的程序呢？

cjp88811283 · 发表于 2014-8-24 08:53:55

楼主辛苦了，谢谢分享！

最初的梦想！ · 发表于 2015-1-27 11:23:15

楼主把你的程序给我参考一下啊

linshifaa · 发表于 2015-1-27 12:34:25

APP不会。。。

dsjsjf · 发表于 2015-1-27 13:02:20

顶楼主，值得学习

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