串口的配置
//复用口的打开 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA | \
     RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|\
     RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
 
 //始终配置 
     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3|\
     RCC_APB1Periph_UART4,ENABLE); 
//USART1 GPIO配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;             
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);            

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;            
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//USART2 GPIO配置
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;             
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
   
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;             
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
//串口的配置
     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
     USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     //¶¨Òå½ÓÊպͷ¢ËÍʹÄÜ
    
     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
     USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); 
//中断的配置，注意在中断函数里面清除中断标志     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);       //ʹÄÜÖжÏ
     USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
     USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);       //ʹÄÜÖжÏ
     USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    
     USART_Cmd(USART1, ENABLE);     //ʹÄÜÍâÉè
     USART_Cmd(USART2, ENABLE);     //ʹÄÜ