【MCU实战经验】+利用stm32的systick进行键盘扫描

aemlia · 发表于 2014-3-28 19:47:03

之前参加电子比赛时，有用过stm32做主控制器。分享一下当时我用stm32做键盘扫描的程序，项目比较简单，望大神不鄙视。
具体思想是，通过设置systick的做一个计时器，可以设置MCU后台对键盘扫描的时间间隔。systick配置如下：

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
SysTick_ITConfig(DISABLE);
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
  NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 3, 0);
SysTick_SetReload(720000);
SysTick_ITConfig(ENABLE);
  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
程序设置为10ms中断，在systick中断里进行键盘扫描
按键代码如下：
/********************************************************************************
*文件名：　keypad.c
*功能：键盘扫描及键值处理
*作者： Aemlia
*日期： 2012/3/18
*********************************************************************************/

#include "common.h"

u16 KeyStore=0;
u16 keyvalue=0xff;      //初始化按键值
static u8 keyBackCheck=1;

/********************************************************************************
*函数名： keyscan()
*功能：扫描键盘,判断是否有键按下
*输入：无
*输出：无
*返回： 1或0
********************************************************************************/
u8 keyscan (void)
{ u16 keystate;
GPIOA->ODR=0x00;
keystate=GPIOC->IDR&0xf0;
if(keystate!=0xf0)
    return 1;
else
    return 0;

}

/*******************************************************************************
*函数名： keyvaluecheck
*功能：判断键值
*输入：无
*输出：无
*返回： KEYVALUE
*******************************************************************************/
u16 keyvaluecheck(void)
{ u16 KEYVALUE=0xff;
GPIOA->ODR=0xfe;    //第一行
if(0==GET_GPIOC_P4)      { KEYVALUE=0x00;    }
else if(0==GET_GPIOC_P5)     { KEYVALUE=0x01;    }
else if(0==GET_GPIOC_P6)     { KEYVALUE=0x02;}
else if(0==GET_GPIOC_P7)     { KEYVALUE=0x03; }
GPIOA->ODR=0xfd;    //第二行
if(0==GET_GPIOC_P4)      KEYVALUE=0x04;
else if(0==GET_GPIOC_P5)      KEYVALUE=0x05;
else if(0==GET_GPIOC_P6)      KEYVALUE=0x06;
else if(0==GET_GPIOC_P7)      KEYVALUE=0x07;
GPIOA->ODR=0xfb;    //第三行
if(0==GET_GPIOC_P4)      KEYVALUE=0x08;
else if(0==GET_GPIOC_P5)      KEYVALUE=0x09;
else if(0==GET_GPIOC_P6)      KEYVALUE=0x0a;
else if(0==GET_GPIOC_P7)      KEYVALUE=0x0b;
GPIOA->ODR=0xf7;    //第四行
if(0==GET_GPIOC_P4)      KEYVALUE=0x0c;
else if(0==GET_GPIOC_P5)      KEYVALUE=0x0d;
else if(0==GET_GPIOC_P6)      KEYVALUE=0x0e;
else if(0==GET_GPIOC_P7)      KEYVALUE=0x0f;
return KEYVALUE;

}
/********************************************************************************
*函数名： keycheck()
*功能：判断键值
*输入：无
*输出：无
*返回： keyvalue
*说明：状态机按键
*********************************************************************************/
void keycheck(void)
{
static enum STATE c_state=state0;
switch (c_state)
{
   case state0 : //判断是否有键按下
     if(keyscan ())
     {c_state=state1;break; }
    else
     {c_state=state0;break; }
case state1 : //消抖
     if(keyscan ())
     {c_state=state2;break; }
    else
     {c_state=state0;break; }
case state2 : //扫描键值
     if(keyscan())
     { keyvalue=keyvaluecheck();
     c_state=state3;
   break;
}
     else
     c_state=state0;
case state3 : //等待按键释放
   if(keyscan())
     c_state=state3;
   else
     c_state=state0;
    break;
default :
     c_state=state0;
    break;
}
return ;
}

/*******************************************************************************
*函数名： keyprocess()
*功能：键值处理
*输入： keyvalue
*输出：无
*说明：无
*******************************************************************************/
void keyprocess(u16* KEYVALUE)
{
switch (*KEYVALUE)
{
case 0x00 : KeyOK(); break;
case 0x01 : KeyUp(); break;
case 0x02 : KeyDown();      break;
case 0x03 : KeyBack(); break;
case 0x04 : chosenum(0); break;
case 0x05 : chosenum(1); break;
case 0x06 : chosenum(2); break;
case 0x07 : chosenum(3); break;
case 0x08 : chosenum(4); break;
case 0x09 : chosenum(5); break;
case 0x0a : chosenum(6); break;
case 0x0b : chosenum('k'); break;
case 0x0c : chosenum(7); break;
case 0x0d : chosenum(8); break;
case 0x0e : chosenum(9); break;
case 0x0f : if(g_u8inputAEnable) chosenum('.');
     else chosenum('M'); break;
}
*KEYVALUE=0xff;
}

/****************************************************************************
* 名称：KeyUp()
* 功能：按键选择上一项
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
****************************************************************************/
void KeyUp(void)
{

}

/****************************************************************************
* 名称：KeyDown()
* 功能：按键选择下一项
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：用
****************************************************************************/
void KeyDown(void)
{

}

/****************************************************************************
* 名称：Key_OK()
* 功能：按键选择确定
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
****************************************************************************/
void KeyOK(void)
{

}

/****************************************************************************
* 名称：KeyBackRoot()
* 功能：按键选择返回
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
****************************************************************************/
void KeyBackRoot(void)
{

}

/****************************************************************************
* 名称：KeyBack()
* 功能：按键选择返回
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：
****************************************************************************/
void KeyBack(void)
{

}

/****************************************************************************
* 名称：RoutineProcess()
* 功能：例行程序
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说明：无
****************************************************************************/
void RoutineProcess(void)
{
keycheck();
}
中断里运行RoutineProcess（）函数，进行键盘扫描，主程序则运行keyprocess（）函数，进行按键值处理。
由于水平有限，代码可能有不完善之处，希望大神给予指正。

aemlia · 发表于 2014-3-28 19:48:38

键盘为4*4键盘。自己先顶一下！

蝶舞娇阳 · 发表于 2014-3-29 09:25:47

用systick与通用定时器有什么区别呢？看不出优势在哪，请指教

aemlia · 发表于 2014-4-1 13:06:03

回复第 3 楼于2014-03-29 09:25:47发表:
用systick与通用定时器有什么区别呢？看不出优势在哪，请指教

抱歉，才看到。其实systick和通用的定时器的在计数方面功能是一样的，我在这里用systick，是因为systic配置起来相对简单，再者，systick一般用于os的定时，所以这里我也借鉴了这个。
初学stm32,说的有不对的地方，望指正。

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