STM32F4之FPU库里面arm_sin_f32()的计算，wa,ab,wc,wd是通过什么方法计算出来的，感觉怪怪的，不像是三次插值法呢，求大神帮忙解释下啊~

 * The implementation is based on table lookup using 256 values together with cubic interpolation.  
这个函数里面有这句话。
其实上面是一个矩阵函数。关于三次样条插值函数，可以看看数学知识，关于拉格朗日，三次线性插值 三次样条插值和三次卷积插值的数学解释。
最重要的一点，CMSIS提供的这些DSP数学库是经过严格验证的，楼主只需要调用皆可，没有必要去刨根问底，就像
我们去STM32，会操作寄存器和库函数一样，不会关心，STM32是怎么制作的，呵呵
 
 

看看这本书《ASP.NET技术内幕》

对于程序不必仔细研究，只要循环正确就行， 实验为主，知识只是理论

嗯，下下来了，谢谢你的分享。回复第 2 楼 于2014-03-07 11:46:55发表:
看看这本书《ASP.NET技术内幕》

 

比如，我要拿加速度传感器，精确测量角度，是要知道这里面的计算的截断误差才行，不然感觉计算很粗糙的。
回复第 3 楼 于2014-03-07 12:59:02发表:
 * The implementation is based on table lookup using 256 values together with cubic interpolation.  
这个函数里面有这句话。
其实上面是一个矩阵函数。关于三次样条插值函数，可以看看数学知识，关于拉格朗日，三次线性插值 三次样条插值和三次卷积插值的数学解释。
最重要的一点，CMSIS提供的这些DSP数学库是经过严格验证的，楼主只需要调用皆可，没有必要去刨根问底，就像
我们去STM32，会操作寄存器和库函数一样，不会关心，STM32是怎么制作的，呵呵
 
 
 

嗯嗯，我也这么想的，但是涉及到精确计算，可能要给用户一个误差界，我是想知道这种算法的误差是多少。
回复第 4 楼 于2014-03-07 23:47:44发表:
对于程序不必仔细研究，只要循环正确就行， 实验为主，知识只是理论
 

我们做算法的时候,除了计算精度外,还要知道这些函数的指令周期,尤其是实时操作的算法

fengye5340 发表于 2014-3-7 12:59
 * The implementation is based on table lookup using 256 values together with cubic interpolation. ...

验证个毛线，老子怼的就是你。n多的bug已经被证明，自己好好看一看。
http://blog.csdn.net/xfwangqiang/article/details/51365168