经常看到有人在问用DMA接收不定长包的问题，由于STM32DMA的特殊性，使其对接收不定长的数据不太方便，很多人都在为此伤脑筋，也有不少牛人想了不少的办法，例如用协议或开定时器判别等，其实这些方法都过于复杂。下面是我用的方法：
 
其实很简单的，发送的包分成两种，比如包A和包B，其中包B是你要发送的数据，包A只是包B的字节数目，而且包A的长度是固定的。每次都首先发送包A告之 接收方包B的长度，然后再发送包B，如此一直下去就可以了。这是用DMA发送和接收不定长包的最好方式。其它的方法都太过复杂，操作性不强。

 你这样必须先接受一个包A然后一个包B么？这两个包怎么区分，万一中间错了，还要。。。。。东西都是越整越复杂，最后就是一套协议了

如果包A出错，后面将可能全错了

如果想实现可靠传输， 可以这么做，
数据包 = 包头 + 包内容 + 包内容CRC，
包头 = 包标志 + 包内容长度
有CRC校验这样可以保证包头和包内容都是准备的，包头里记录包的长度，从而可以知道准确定位到包的真实内容

我不认为这是一种很好的方式，像我们一般采用的后台通讯协议都是MODBUS，这样的话怎样书写包A和包B。
个人认为还是设定计时器较方便，较准确些。

 这个太欠缺考虑了，想象力太差
你这样自己搞搞还行，假如MCU外接一模块，人家已经定义好协议，直接发送不定长的数据过来，你这个怎么处理？
 

这个问题，这么难解决?