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一、硬件和软件平台
硬件平台:STM32F030探索套件
编译环境:MDK
硬件工具:Mini USB
主要文件:key.h、key.c、exti.c和exti.h
二、按键控制有两种基本的方式
1.按键扫描控制
2.按键中断控制
按键扫描效率相对要低,因为他一直需要MCU不停的扫描,这就会导致资源的浪费。而按键中断就很巧妙的弥补了这个缺点,只要系统IO口出现上升沿或下降沿电平就会触发执行中断内的程序。这样就不会限制MCU的工作。
三、外部中断简单讲解
在F030英文手册88页的3.9节就讲述了中断和事件,具体可以参考STM32F10x系列的,原理基本一样。
下面主要是对按键中断控制进行讲解:
1.配置GPIO与中断线的映射关系的函数SYSCFG_EXTILineConfig(),该函数将 GPIO端口与中断线映射起来;
2.IO口的中断触发方式:设置该中断线上中断的初始化参数,中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的;
3. 在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数,第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生(标志位是否置位) :ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。
4.另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位:这个函数一般应用在中断服务函数结束之前,清除中断标志位。void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
这两个函数均在stm32f0xx_exti.c里面,大家可以查看。
5.中断服务函数,一般有固定的格式:
void EXTIx_x_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Linex)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Linex); //清除 LINEx 上的中断标志位
}
}
四、用IO口外部中断的一般步骤:
1.初始化IO口为输入;
2.开启IO口时钟,设置 IO 口与中断线的映射关系;
3.初始化线上中断,设置触发条件等;
4.配置中断分组(NVIC),并使能中断;
5.编写中断服务函数。
五、实验结果图片
【STM32F030探索套件】实验三:按键中断.zip
(230.94 KB, 下载次数: 724)
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