各位：
用的是f103，结构为boot+app。
现在由于升级时要保持io电平，所以从app跳到boot，而不是重启。
跳转时我对每个模块都重新复位然后时钟禁止了，但是跳到boot后can不能用！因为flash有保存标志，重启后进入boot就没问题，所以跳转前还需要做哪些事情？如下是复位外设代码：
 
/* 把所有外设复位,先使能时钟,不然不能进行外设复位.
     */
    RCC->APB1ENR = 0x3FFFFFFF;
    RCC->APB2ENR = 0x3FFFFF;
    RCC->AHBENR = 0x5F;

    /* 然后复位. */
    jump_addr = 0x3FFFFFFF;
    RCC->APB1RSTR |= jump_addr;
    RCC->APB1RSTR &= ~jump_addr;

    /* 如果从app跳入boot,则IO PB7不能复位. */
    jump_addr = 0x3FFFFF;
    if(addr==FLASH_BASE){
        jump_addr &= ~RCC_APB2Periph_GPIOB;
    }
    RCC->APB2RSTR |= jump_addr;
    RCC->APB2RSTR &= ~jump_addr;

#ifdef STM32F10X_CL
    jump_addr = RCC_AHBPeriph_OTG_FS|RCC_AHBPeriph_ETH_MAC;
    RCC->AHBRSTR |= jump_addr;
    RCC->AHBRSTR &= ~jump_addr;
#endif

    /* 最后,时钟全部停掉. */
    jump_addr = 0x3FFFFFFF;
    RCC->APB1ENR &= ~jump_addr;

    jump_addr = 0x3FFFFF;
    if(addr==FLASH_BASE){
        jump_addr &= ~RCC_APB2Periph_GPIOB;
    }
    RCC->APB2ENR &= ~jump_addr;
    RCC->AHBENR &= ~0x5F;

跳到APP以前把CAN关闭了。回复的默认状态，进入APP重新初始化CAN。

没有更好的方法，只能在升级前保存原始状态， 升级后恢复。  要想在升级过程中业务还不中断，我觉得几乎不可能。
需求是要求升级过程业务不中断吗？？  业务不中断其业务可靠吗？？

在APP中，先去CAN 关闭~， 并且DEINIT