使用STM32的计数器功能，实现8路的脉冲计数，我在程序中使用了，两个计数器
TIM2和TIM3，配置代码如下：
void TIM2_Configuration(void)
{
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 
 
        TIM_DeInit(TIM2);
        /* Enable capture*/
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
        TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
 
        /* Enable TIM2 */
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
 
        /* Enable CC1-4 interrupt */
        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);
 
        /* Clear CC1 Flag*/
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1 | TIM_FLAG_CC2 | TIM_FLAG_CC3 | TIM_FLAG_CC4 );
}
void TIM3_Configuration(void)
{
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; 
 
        TIM_DeInit(TIM3);
        /* Enable capture*/
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
 
        /* Enable TIM2 */
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
 
        /* Enable CC1-4 interrupt */
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2 | TIM_IT_CC3 | TIM_IT_CC4, ENABLE);
 
        /* Clear CC1 Flag*/
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_CC1 | TIM_FLAG_CC2 | TIM_FLAG_CC3 | TIM_FLAG_CC4 );
}

 
中断函数如下：
void TIM2_IRQHandler(void) 
{
        if(TIM2 ->SR & TIM_IT_CC1 ) 
        {
                TIM2 ->SR &= (~TIM_IT_CC1 );
 
                if(pulseState1 == 0)
                {
                        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
 
                        // Any time we get a rising edge on CH1, we reset the counter. All channels are
                        // phase aligned, so they all use this as a reference.
                        TIM_SetCounter(TIM2, 0);
                } 
                else 
                {
                        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
 
                        // Pull the value on the falling edge.
                        ccr[0] = TIM_GetCapture1(TIM2 );
                }
                pulseState1 = !pulseState1;
 
                // Reverse polarity.
                TIM_ICInit(TIM2, &TIM_CH1_ICInitStructure);
        }
 
        if(TIM2 ->SR & TIM_IT_CC2 ) 
        {
                TIM2 ->SR &= (~TIM_IT_CC2 );
                ccr[1] = TIM_GetCapture2(TIM2 );
        }
        if(TIM2 ->SR & TIM_IT_CC3 ) 
        {
                TIM2 ->SR &= (~TIM_IT_CC3 );
                ccr[2] = TIM_GetCapture3(TIM2 );
        }
        if(TIM2 ->SR & TIM_IT_CC4 ) 
        {
                TIM2 ->SR &= (~TIM_IT_CC4 );
                ccr[3] = TIM_GetCapture4(TIM2 );
        }
}

void TIM3_IRQHandler(void) 
{
        if(TIM3 ->SR & TIM_IT_CC1) 
        {
                TIM3 ->SR &= (~TIM_IT_CC1);
 
                if(pulseState2 == 0)
                {
                        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;
 
                        // Any time we get a rising edge on CH1, we reset the counter. All channels are
                        // phase aligned, so they all use this as a reference.
                        TIM_SetCounter(TIM3, 0);
                } 
                else 
                {
                        TIM_CH1_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
 
                        // Pull the value on the falling edge.
                        ccr[4] = TIM_GetCapture1(TIM3);
                }
                pulseState2 = !pulseState2;
 
                // Reverse polarity.
                TIM_ICInit(TIM3, &TIM_CH1_ICInitStructure);
        }
 
        if(TIM3 ->SR & TIM_IT_CC2) 
        {
                TIM3 ->SR &= (~TIM_IT_CC2 );
                ccr[5] = TIM_GetCapture2(TIM3);
        }
        if(TIM3 ->SR & TIM_IT_CC3 ) 
        {
                TIM3 ->SR &= (~TIM_IT_CC3 );
                ccr[6] = TIM_GetCapture3(TIM3);
        }
        if(TIM3 ->SR & TIM_IT_CC4 ) 
        {
                TIM3 ->SR &= (~TIM_IT_CC4 );
                ccr[7] = TIM_GetCapture4(TIM3);
        }
}

 
但是由于计数器优先级的问题，它的计数不是很完美，因为配置TIM2优先级高于TIM3，则8路脉冲同时到来的时候，只有TIM2计数，而TIM3没有计数。
 
请问各位大侠，有没有解决的办法？？？
 
求助！！！
 

在TIM2 中添加TIM3 判断的部分

回复第 2 楼 于2013-12-14 11:54:19发表:
在TIM2 中添加TIM3 判断的部分  
 
 
 
请问怎么添加呢？能否详细一些，本人是新手。

有没有人指导一下呢？？？
小弟不胜感激！！！

请问一下你的这个问题解决了吗？我现在也遇到了相似的问题？可不可以请教一下啊？