在变频器中（控制芯片为STM32），关于永磁同步电机矢量控制下（这里电机是2.2MW的），在低转速（25HZ）以下时，电流波形基本正常，当转速到达额定转速（50HZ），电流波形就变形了，上下波形不对称，要做转速拉偏或者电压拉偏的话基本是很难控制的，紧急求救各路高手指点，感激不尽。。。。

最近正在学习永磁同步电机矢量控制，根据学习的内容，你这个应该是PWM逆变器的导通角没有控制好