使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

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cdy-2009525 发布时间：2013-10-31 11:30

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内容如题，本例子是在Stm32学习中，利用Stm32的Timer 2 3 4 产生12路独立的PWm（频率固定，占空比可调。要实现占空比和频率都可调稍加修改即可）来控制12路舵机，实现简易四脚机器人的程序，在此共享给大家，希望大家踊跃交流，多给提点建议，大家共同学习、进步

UCOSII多任务 PWM用于四足机器人.zip

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赞 1 收藏 5 评论204 发布时间：2013-10-31 11:30

204个回答

Hiker 回答时间：2013-10-31 13:32:58

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

看下！~

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那片清茶回答时间：2013-10-31 16:47:30

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习学习。。。。。。

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那片清茶回答时间：2013-10-31 16:54:15

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习学习。。。。。。

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qq20707 回答时间：2013-11-26 17:26:18

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

很好的技术资料，谢谢啦

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twdog123 回答时间：2013-11-27 09:16:20

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

謝謝分享下載看看

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twdog123 回答时间：2013-11-27 09:20:26

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

謝謝分享下載看看

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chunyangjs 回答时间：2013-12-4 11:59:59

回复:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

謝謝分享下載看看

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粽子-2036934 回答时间：2013-12-5 13:10:49

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习下看看

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liuxing045 回答时间：2013-12-5 14:41:10

RE:使用STm32三个 Timer产生12路独立的PWM控制舵机

学习学习

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