(1)、申请STM32F0探索套件的原因：
STM32F0的片上功能非常强大，且拥有很高的性价比，我尤其看重的是他拥有：一个32位定时器；6个16位定时器；16位3相马达控制定时器；五通道DMA；12位DAC。可更好的帮助我完成轮式自平衡机器人的电机控制、传感器输入信号采集功能。
(2)、对STM32 F0产品的认知、提问、应用设想：
这是一款性价比很高的单片机，从事开发的工程师很多，大家可以更好的互相帮助，分享心得，交流开发经验，解决项目瓶颈。
请问STM32单片机在适用于电子消费类产品的同时是否同样适用于工业控制应用的开发与应用？
应用设想：应用在我司现有航测项目中，完成飞行姿态控制和传感器的同步控制器设计。
(3)、套件的学习或使用计划。
第一阶段：熟悉片上工功能，了解开发板调试方法，根据需要研读配套资料；
第二阶段：针对双轮自平衡智能机器人做出功能需求分析和系统概述，搭建硬件平台；
第三阶段：密集调试
第四阶段：项目消缺，项目总结
(4)、希望在使用STM32F0单片机的学习开发过程中能够顺利完成自平衡机器人项目，并预祝活动圆满成功！ | 
发表于 2013-10-11 23:32:16
