：【STM32F0申请】+机器人控制

蒋朝阳

 
        为了申请STM32F0，特发此贴。我是一名硕士研究生，课题是机器人控制系统，对于控制的中心系统，我曾找过很多相关资料，最后锁定了STM32单片机。因为实验室的设施匮乏，现想申请STM32F0探索套件，用于实验的探索，同时用于单片机的控制。

      以前接触的单片机是C51，STM32只能从基础开始学习。因为在我所研究的课题中，C51功能太小，存储空间不够，很多外设都不够完善，只能算最基础的单片机。之所以想到使用STM32单片机作为机器人的控制芯片，是因为机器人动作负载，传感器多信号输入，同时还会有各种感官系统，执行机构的控制，动作复杂，要求控制芯片具有强大的功能，而STM32单片机的接入口多，功耗低，操作也不是很复杂。对于课题要求，我想尽早进入STM32的开发和学习，而学习过程离不开实践，一边学习一边还要进行练习，所以我想申请STM32F0探索套件，用于学习和课题研究。
       我计划想进行整体功能的基础学习，再根据我做的课题进行针对性的深入学习，毕竟时间有限。同时可以用这个套件模拟一些小项目。希望老师给我这个机会。