用stm32写一个舵机的程序

[复制链接]

带刺儿发布时间：2013-9-29 20:58

技术贴
文章封面:	-
文章简介:	-

如题，求助大神，用stm32写一个舵机的程序

赞收藏评论6 发布时间：2013-9-29 20:58

6个回答

温柔的武士刀回答时间：2013-10-1 17:26:38

回复:用stm32写一个舵机的程序

给楼主一篇论文看下：
基于STM32的数字舵机控制系统的设计.pdf (440.08 KB, 下载次数: 118)

赞评论

狼回答时间：2013-9-30 15:09:25

测出舵机中值，pwm控制舵机啊。

赞评论

mxj1005071012 回答时间：2013-10-1 09:59:12

要了解舵机，舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系，注意，然后算出中值，调整舵机位置即可

赞评论

liyong97 回答时间：2018-5-7 17:54:15

66666666

赞评论

weiyongliang34 回答时间：2020-4-20 06:24:02

66666

赞评论

ldptest 回答时间：2020-4-20 11:22:28

mxj1005071012 发表于 2013-10-1 09:59
要了解舵机，舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系，注意，然后算出中值，调整舵机位置即可 ...

其实不同舵机精度不一样。

建议除了中值外，左右两个值也要测量出来（到终端位置刚好停机，不会空转）

赞评论

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器