用stm32写一个舵机的程序

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带刺儿发布时间：2013-9-29 20:58

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如题，求助大神，用stm32写一个舵机的程序

赞收藏评论6 发布时间：2013-9-29 20:58

6个回答

温柔的武士刀回答时间：2013-10-1 17:26:38

回复:用stm32写一个舵机的程序

给楼主一篇论文看下：
基于STM32的数字舵机控制系统的设计.pdf (440.08 KB, 下载次数: 118)

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狼回答时间：2013-9-30 15:09:25

测出舵机中值，pwm控制舵机啊。

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mxj1005071012 回答时间：2013-10-1 09:59:12

要了解舵机，舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系，注意，然后算出中值，调整舵机位置即可

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liyong97 回答时间：2018-5-7 17:54:15

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weiyongliang34 回答时间：2020-4-20 06:24:02

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ldptest 回答时间：2020-4-20 11:22:28

mxj1005071012 发表于 2013-10-1 09:59
要了解舵机，舵机的工作情况与PWM的频率有很大关系，注意，然后算出中值，调整舵机位置即可 ...

其实不同舵机精度不一样。

建议除了中值外，左右两个值也要测量出来（到终端位置刚好停机，不会空转）

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