双马达双霍尔，STM32F103RE
T1---MOTOR1
T8---MOTOR2
T2与T5重复（设定一个电机的霍尔读入）
T3与T8引脚有交叉不能用
T4系统设定为读电流（没找到定义的地方）
缺了一个电机霍尔读入定时器的设定。
motor control workbench 提示：TIM4 already used by current reading algorithm
着急！多谢！

建议更换芯片型号，然后使用remap将重复的引脚功能分离开。

建议更换芯片型号，然后使用remap将重复的引脚功能分离开。