关于STM32 DSP库系数的获取

weizhongc

              很多人对DSP库的系数获取很迷惑，大家知道通过matlab获取  滤波器的权系数，可是获取到的是浮点型的系数。要怎样转换才能在stm32 的DSP库上使用呢。？？

longwei111_

第一：采用MATLAB设计出你所需要的IIR滤波器，通过[S,G]=tf2sos(B,A)将直接型转换到级联型
第二：由于CMSIS-DSP要就系数在[+1 -1)之间，且分母a系数a1k和a2k,与matlab不同，需要把两系数
变号，而为了使系数b0k、b1k、b2k、a1k、a2k在[+1 -1)之间，需要对所以系数除2缩放，每除2一次
滤波器系数PostShift加一，其启始为0。，详细细节请参考"CMSIS-DSP"使用指南。
第三：设计时由于G系数固定为1，而MATLAB得出的不为1，需将G系数分解到若干个二阶子系统函数的
分子向量中。
第四: 根据设计ADC的位数不同需合理选择滤波器的位数 如：
arm_biquad_cascade_df1_f32
arm_biquad_cascade_df1_fast_q15
arm_biquad_cascade_df1_fast_q31
arm_biquad_cascade_df1_q15
arm_biquad_cascade_df1_q31
arm_biquad_cas_df1_32x64_q31
其中arm_biquad_cas_df1_32x64_q31为高精度滤波器，运算耗时较大，不一般不选用
而快速型的速度虽快，但滤波特性不好
对于F4来说
arm_biquad_cascade_df1_f32
是不错的选择

longwei111_

其中FIR滤波器设计系数得出比较容易，但要实现实时的FIR滤波器，其滤波阶数很难做到很高，100阶算不错了，不像FPGA可做到2000多阶以上