STM32F107的CAN接收中断里需要发送某个报文作为应答信号，还是单片机自动完成？如果自动完成的 为什么我500k波特率时 开启自动重传功能后 总线负荷过重， 通信混乱，这可以说明需要我们自己再编程给出应答信号吗？

太快了吗

这个由模块自动完成。总线负荷率太重，说明你的数据发送太频繁。你的发送间隔是多少？

我软件仿真时是在while（1）循环里每隔5ms发送一个的，做实验时仪器是是10ms更新一次的，在没收到应答信号时不停地发送，但是我无法控制总线负荷啊，仪器是固定的。

回复第 3 楼 于2013-05-25 11:33:56发表:
这个由模块自动完成。总线负荷率太重，说明你的数据发送太频繁。你的发送间隔是多少？ 

仪器的是10ms刷新一次 每次发一堆报文，总线负荷率不能超过多少呢？波特率是500k。

回复第 2 楼 于2013-05-25 11:25:18发表:
太快了吗 

感觉像是收到了但没给应答一样。