【探索发现STM32 F3系列】双伺服电机自平衡小车

gengqiang-22297

     
(1)、一直在用STM32f103，应用主要集中在机器人传感器信息采集，控制，及伺服电机驱动。
(2)、STM32 F3系列性价比高，拥有浮点运算单元，对电机控制PID运算很有利。
(3)、对STM32 F3系列应用较少暂时还没有切实看法，在以后的实践中或许会有。
(4)、STM32F3探索套件提供了姿态九轴硬件，做自平衡小车再合适不过了，另外其浮点单元及丰富的计时器资源对于电机控制真是如虎添翼。
(5)、利用F3的丰富资源对一些控制领域的智能算法进行实践，并实现双伺服电机力矩速度位置闭环控制，实现自平衡小车的基本功能，即平稳站立，并可旋转及行走。

zhangkongziwo

真不错