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a0a.1 0b0c
第一部:
内部时钟 CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1); //16M
第二步:
配置IO口 我用的是STM8S103k3t6
GPIO_Init(GPIOB , GPIO_PIN_0 , GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);//TIM1_CH1 PB0端口
第三步:TIM1初始化,
注意:
tim1 分频是16000000/1600 =10000
那计数一下的时间是!1/10000 S
向上计数 0到20000 的时间是2S
void TIME1_INIT(void)
{
TIM1_DeInit();
TIM1_TimeBaseInit(1600, TIM1_COUNTERMODE_UP, 20000, 0);
TIM1_ICInit( TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI , TIM1_ICPSC_DIV8, 0x0);
TIM1_ITConfig( TIM1_IT_CC1 , ENABLE);
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
TIM1_Cmd(ENABLE);
}
第四步: TIM4用来产生溢出中断用的!
void TIME4_INIT(void)
{
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_32 ,250);
TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM4_PrescalerConfig(TIM4_PRESCALER_32,TIM4_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);
TIM4_SetAutoreload(250);
TIM4_Cmd(ENABLE);
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE,ENABLE);
}
第五步: TIM1的中断程序 连续进入两次中断,两次计数的值 乘 第三步中计数一下的时间 就是脉宽
// if(TIM1_GetFlagStatus(TIM1_FLAG_CC1))
if(TIM1_GetITStatus(TIM1_FLAG_CC1) != RESET)
{
switch(temp)
{
case 0: ICValue1=TIM1_GetCapture1();
temp=1;
break;
case 1: ICValue2=TIM1_GetCapture1();
temp=2;
break;
default:
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, DISABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC1, DISABLE);
temp=3;
break;
}
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);
TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_CC1);
}
第六步:
TIM4的中断程序
if(temp==3)
{
temp=0;
if(ICValue2>ICValue1)
{
disvalue=ICValue2-ICValue1;
}
else if(ICValue210) i0=0;
display();
TIM1_CCxCmd(TIM1_CHANNEL_1, ENABLE);
TIM1_ITConfig(TIM1_IT_CC1, ENABLE);
}
else
{
display();
}
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
我现在又个问题!我硬件上 PB0 TIM1的捕获口不接任何东西的情况下
TIM1_ICPSC_DIV8 时 得到的 disvalue 值是40
TIM1_ICPSC_DIV1 得到的 disvalue 的值是 5
好像精确的不得了 时间那就是 两脉宽时间差是 5/10000S = 2000HZ 这个到底是什么值 输入口不接任何东西也能进去 捕获中断!
图片是我的输入端 接入方法!
我最不明白的就是 为什么 什么都不接 能进入中断
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