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【探索发现STM32 F3系列】我的机器人计划

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蝴蝶豆

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1970-1-1
发表于 2012-12-20 19:57:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
 (1)个人看法:从F1、F2到F4系列,性能不断增强,基本可满足低端与高端应用的需求。F1系列总线I-Bus只接到Flash上,速度较慢。F2和F4系列,总线I-Bus不但接到Flash上,还连接到SRMAT和FSMC上,因此速度较快。F2和F4系列提高了ADC的转换速度。F4与F2引脚与软件完全兼容。F4比F2的RTC精度更高。stm32f1xx的性能:stm32功耗低,性能强劲而且价格便宜,它是基于ARM的armv7内核的一款单片机,目前64pin的已经才8块钱,而去意法半导体为我们开发者提供了最底层的函数库,封装了全部的寄存器的的操作,我们可以不管底层寄存器的操作,这就加快了产品的面试。具体的性能我也就没必要一一列举了。
(2),与前边几个系列相比,STM32F3外设丰富,功能齐全。STM32 F3系列微控制器整合了带有DSP与FPU指令、工作频率为72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核和高级模拟外设,从而提高了灵活性。 该系列通过整合Cortex-M4内核、快速12位5 MSPS和精密16位sigma-delta ADC、可编程增益放大器(4档增益、精确度为1%)、从而实现了最佳集成,降低开发成本。F3与F1之间的引脚兼容,对产品升级提供了方便。集成度高、功能强大。
(3)由于是新产品希望官方多出中文的资料以及案例,这样对于初学者学习起来也容易一些。
(4)我们实验室的机器人是博创科技提供的机器人,主架构MCU是ATMEG128+ARM的,用了这两年发现,技术有些落后,运行速度慢,实时反应性差,特别是在颜色判断,以及障碍识别等方面,为了多给学校挣荣誉,实验室老师决定STM32F3拥有:FSMC,TIMER,SPI,IIC,USB,CAN,IIS,SDIO,ADC,RTC,DMA等众多外设功能集成度极高,充分满足各种外设的需要,红外,雷达,摄像头都能接上去,加上DSP的处理性能充分给软件算法预留了空间。
(5)除了以上机器人设计以外,实验室课题还有EAS商品防盗系统我和导师商量打算也换一款处理器考虑STM32F3,这个系列处理器可以充分满足EAS开发。
基于以上陈述,我想申请一块STM32F3开发板。
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