【探索发现STM32 F3系列】开发 低成本的多轴运动控制

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（1）：F1系列使用体会
    目前主要的是使用 stm32f1系列，主要用在工业控制和产品功能测试方面上。F3系列在实时性能上的提升，不仅满足了客户在数字信号处理功能和性价比之间的需求和权衡，还因为F3和F1直接的引脚兼容，共用应用程序接口，像桥梁一样自然的衔接起F1和F4系列。F3系列的目标应用，其实从它内置的DSP和FPU单元既可以看出，ST将其应用主要锁定在了需要数字信号控制功能的设计项目中。而变频家电，消费电子和数字电源，电表，是ST推荐的最适合的3类目标应用。其中值得一提的是：STM32F30X系列整合了两个最高频率为144MHZ的高级电机控制定时器，使得设计者只需要通过1个芯片即可同时控制家电等设备中的两个电机以及功率因素校准器。
（2）对F3的认知和看法
    Cortex-M4内核、快速12位5 MSPS和16位sigma-delta ADC、可编程增益放大器、快速50 ns比较器和工作频率为144 MHz的多功能时钟控制单元，以及其新增iNEMO 传感器模块。再加上STM32F系列完美的PIN脚兼容，给产品的更新带来方便和实际的应用。
（3）对STM32F3系列的新品的问题和建议：
我想知道它的sigma ADC 是否能接入音频，它的性能参数如何？其次它是不是能做一些音频DSP处理通用库，因为音频领域很缺这些通用库，最好是接口简单，能实现一些EQ，自适应滤波器之类的库，其次，它的程序能否做到远程升级？如果能通过外接接口升级就最好了。
（4）、基于STM32F3 探索套件的认识和掌握，提出对套件板卡的学习和项目使用计划
        DSP FFT 运算，还有增强型的RTC，先在板子上的外设都学习实践一下，把板子的相关一下功能都初步了解，重点是了解新添加的外设部分，写个学习总结，高歌综合性的应用。
最后添加个RT-THREAD系统，配合我已经有的外设模块做个学习。
（5）附件分项：在官方给定的资料，例程之外，还可以探索出STM32F3系列的哪些新功能，应用？
       STM F3 + CPLD 开发 低成本的多轴运动控制！