【探索发现STM32 F3系列】申请帖

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由于本人想做一个两轮自平衡小车，而通过学习，了解到STM32F有以下功能可以应用到自己即将做的一个科研项目学习中，应该说这个开放套件是非常符合自己的，所以希望能够申请成功，以下特点正好是专门针对平衡小车的一些功能特点：
新款开发平台STM32 F3开发套件内置陀螺仪和电子罗盘(1)—9个自由度(DOF)(2) MEMS传感器，结合新系列微控制器的先进信号处理和计算功能，可实现具有价格竞争力的传感器融合应用，例如航姿参考系统(Attitude Heading Reference Systems ，AHRS)(3) 。传感器融合应用结合强大的计算性能，让设计人员能够在移动游戏、增强实境、光学图像防抖功能、便携式导航系统、机器人和工业自动化系统中实现先进的3D运动检测系统。
 
STM32F30x微控制器集成强大计算能力的ARM® Cortex™-M4处理器和先进外设，其中ARM内核具有数字信号处理(DSP)功能和浮点单元(FPU)。该系列产品是高性能传感器融合应用中控制MEMS传感器的最佳处理器选择，其提供的浮点矩阵运算可高效执行3D定位软件代码，例如AHRS算法。设计人员可利用该系列的能效优势实施节能战略或减少应用的执行时间。
(1) 意法半导体的电子罗盘或地磁模块在一个封装内集成一颗3轴数字地磁传感器和一颗3轴数字加速度计，用于倾斜修正应用。
(2) 9个自由度是3轴线性+3轴角运动+3轴磁运动。
(3) AHRS系统提供飞行姿态和航向信息, 利用专用算法和陀螺仪、地磁计和加速度计的测量数据计算3D方位。