【探索发现STM32 F3系列】自动找平+电机控制的转台

peter001

(1)、从F1、F2到F4系列，对这些系列的产品认知看法，以及在个人的产品应用中，产生的不同系列间的功能对比。
我是最先接触STM32F103这个芯片的，个人觉得F1适合价格敏感的应用，它的功能已经很强大，基本满足各种控制类需求，F2没有接触过，F4主要是计算功能强大，适合大运算符合的使用场合，例如含有谱分析计算，数字滤波的场合，结合他自身的外设，可以大大简化外围电路。
(2)、对STM32 F3新产品的认知和看法
F3增加了很多外设，最有特色的是ΔΣ ADC 和 硬件内存校验，ΔΣ ADC抗干扰能力很强，非常适合用于家电类，精密测试类产品的开发，硬件内存校验可以保证开发的产品有很高的容错抗干扰性，适合家电类，个人便携设备的应用。当然F3集成的大量外设，可以大幅减少外围器件，缩小电路尺寸，复杂应用中性价比非常高。
(3)、对STM32 F3系列的新品提出切实的问题和建议。
F3的价格相对F1偏高，应加大推广力度，从网站下载的资料基本没有中文译本，这不利于器件的快速上手。由于内核电压较低，在高密度大脉冲电流环境下的抗干扰能力需要实测，也希望厂家能给出一些解决方案或实验数据。
(4)、基于对STM32F3探索套件的认识和掌握，提出对套件板卡的学习或项目使用计划。
我希望使用开发套件学习F3的同时，学习一下板载的磁场传感器和加速度传感器，设计一个可以自动找水平的转台控制系统，电机采用stm32F3芯片定时器PWM控制，码盘反馈采用内部TIM自动编码计数，这样该转台可以用于车载，船舶上的应用。
(5)、附件分项：在官方给定的资料、例程之外，还可以探索出STM32F3系列的哪些新功能、应用？
在学习阶段还是以官方提供的例程为主，希望网站可以尽快推出中文的参考手册，或者针对F3新增的特色外设给出一些中文参考资料，以加速学习进程。也希望可以增加一些数字PID调节的功能资料，因为器件的外设已经非常丰富了，而PID调节被广泛应用与各种控制，所以增加这部分的功能可以大大提高研发速度。