豆皮 - STM32开发板入门教程（一）

北京小王儿 · 发表于 2009-3-10 09:50:58

LED 跑马灯

http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=1031&extra=page%3D1

一步一步创建第一个 IAR 工程（IAR442 + ST-LINKII）

首先创建项目目录，拷贝公共文件：将 STM32 软件库中 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中

这个是库 FWLIB 文件夹
把 FWlib 目录中的 library 目录拷贝到所建项目的目录中

将软件库的 Examples 目录里的任一例程的 stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h 和 main.c 拷贝到项目的目录中（这里选择的是 GPIO 目录下的 \FWLib\examples\GPIO\IOToggle）

拷贝软件库中 \project\EWARM\ 目录中的 stm32f10x_vector.c、cortexm3_macro.s、lnkarm_ram.xcl 和 lnkarm_flash.xcl 到项目的目录中

好了，系统的库文件和一些stm32的特征文件已经 copy 过来了
.
下面开始忙活 IAR 了
打开 IAR442 点击菜单 File --> New -->Workspace 创建一个新的工程

点击菜单 Project --> Create New Project 创建一个项目（empty 空白项目）

保存项目到设定的项目根目录中
.
在项目的位置点右键，然后点 add
用户可以向项目中添加 *.c 文件；也可以添加代码组，然后将c 文件添加到组里面

对于这个 LED 的例子，我添加了3个代码组
分别为 EWARM，FWLIB，USER

然后
1 . 把 stm32f10x_vector.c ，cortexm3_macro.s 这 2 个文件 add 到 EWARM 中
2. 把 stm32f10x_flash.c，stm32f10x_gpio.c，stm32f10x_lib.c，stm32f10x_nvic.c，stm32f10x_rcc.c 5 个文件 add 到 FWLIB 中
3. 把 main.c ，stm32f10x_conf.h， stm32f10x_it.c ， stm32f10x_it.h 这 4 个文件 add 到 USER 中
添加好的情况如下图所示

文件添加完毕下面来配置一下这个工程
在项目名称上单击右键选择Option
或点击菜单 Project --> Option

点击 general options
设置 Taget

Processor Variant
core 选择 Cortex –M3
Device 选择 ST STM32F10x
Endian mode 选择 Little
Stack align 选择: 4 bytes

点击 C/C++ Compiler
Language
选择用户编程语言
Plain‘char’is:
Signed 表明使用 char 定义的变量为有符号的；
Unsigned 表明使用 char 定义的变量为无符号的

点击 Optimizations
根据使用需求选择代码 (Size)
或运行速度 (speed) 优化：
1. None ---用于调试
2. Low
3. Medium
4. High --- 用于最终代码

点击 Preprocessor
设置 *.h 文件所在目录

$PROJ_DIR$\
$PROJ_DIR$\library\inc\

然后在 defined symbols 里面写上 VECT_TAB_RAM

点击 Linker OutPut
选择上 Allow C-SPY specific extra output file
开启 C-SPY 调试器

点击 Extra Output 选择上 Generate extra output file 用于产生目标和调试文件
Output format 根据需要选择生成的目标文件默认是选择 simple – code

点击 Override default
选项：
1.如果在 Flash 中调试程序设置 lnkarm_flash.xcl
2.如果在 RAM 中调试程序，设置 lnkarm_RAM.xcl

注意：在进行该项设置时，请确认电路板上的Boot0 和Boot1引脚的跳线连接是否正确

点击 Debugger
Setup 选择调试工具，由于我用的是 ST-LINNK2 所以选择的是 Third – Party Driver
勾选Run to main

点击 Download

1. 已选择下载程序到 Flash，可选：Verify download （ Use flash loader(s) 必须开启！）
2. 已选择下载程序到 RAM 或使用模拟器：无需选择
3. 如果程序已下载到 Flash：开启 Suppress download

点击 Third – Party Driver 指定 ST-LINK2 的驱动位置

目标文件是 STM32Driver.dll

OK！设置好了，我们来点一下 rebuild all

呵呵！出现了错误，那是因为所有代码我们都没修改，直接 copy 原来 example 的稍作修改一下（去掉图示的 include ）用于我们的 LED 控制

此工程创建完毕，我们就可以修改代码，进行编译和仿真了，hoho！
.
.

LED 跑马灯代码部分

RCC_Configuration(); // 配置系统时钟

NVIC_Configuration(); // 配置 NVIC    和 Vector Table

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能

GPIO_Configuration(); // 配置使用的 GPIO 口

while (1)
{
    亮 - 延迟 - 灭
    ………..
}

fly198302-12242 · 发表于 2009-3-10 14:47:42

看看，谢谢了，支持

北京小王儿 · 发表于 2009-3-11 09:34:36

版权所有 STMFANS 原创，转载请保留出处
http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=1064&extra=page%3D1

呵呵在教程一的基础上继续做偶们的按键和蜂鸣器
         呵呵豆皮板子上一共有5个按键（4个功能按键 + 一个RESET按键）
         那么选择 LED5 LED6 LED7 LED8 与按键 KEY1 KEY2 KEY3 KEY4 一一对应
         按键按下的时候对应的LED灯就亮起来然后只要有按键安下蜂鸣器就响呵呵

         初始化

         //配置KEY使用的GPIO口
         KEY_GPIO_Configuration();

         和

         //配置buzzer蜂鸣器使用的端口
         BUZZER_GPIO_Configuration();

分别对应的函数体

         按键的初始化函数体
         /*******************************************************************************
         * Function Name    : KEY_GPIO_Configuration
         * Description : Configures the KEY GPIO ports.
         * Input         : None
         * Output         : None
         * Return         : None
         *******************************************************************************/
         void KEY_GPIO_Configuration(void)
         {
                   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                   //按键使用的GPIOC 的 Pin6 Pin7 Pin8 端口
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 ;
                   // GPIO口的速度作为按键 10MHz 对于一般的用途足以    呵呵
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                   //按键端口设置为浮空输入
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                   GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

                   //按键使用的GPIOB 的 Pin15 端口
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 ;
                   // GPIO口的速度作为按键 10MHz 对于一般的用途足以    呵呵
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                   //按键端口设置为浮空输入
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
                   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
         }

         蜂鸣器的初始化函数体
         /*******************************************************************************
         * Function Name    : BUZZER_GPIO_Configuration
         * Description : Configures the BUZZER GPIO ports.
         * Input         : None
         * Output         : None
         * Return         : None
         *******************************************************************************/
         void BUZZER_GPIO_Configuration(void)
         {
                   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
                   //蜂鸣器使用的GPIOB 的 Pin9 端口
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
                   //蜂鸣器的IO口速度暂时也设置为10MHz    如果以后想用PWM控制蜂鸣器发出各种不同声音就需要把速度设置高一点
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
                   //蜂鸣器端口设置为推挽输出
                   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
                   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
         }

蜂鸣器的接法也是标准接法呵呵如下图所示

[table=98%]          [tr]          [td]程序的流程是：
         1. 依次扫描4个按键使用一个u8变量的低4位存储扫描结果如果对应位上的按键被按下则该位置1 否则置0    可以支持多个按键同时按下
         2. 处理扫描结果依次判断u8变量的低4位如果某个按键被按下则点亮对应的LED灯
         3. 判断当前是否有按键按下如果有则蜂鸣器响否则蜂鸣器不响
         [/td]       [/tr]       [tr]          [td]

         <font size="3">按键扫描函数
         /*******************************************************************************
         * Function Name    : KEY_GPIO_Scanning
         * Description : 依次扫描4个按键使用一个u8变量的低4位存储扫描结果
         * Input         : None
         * Output         : None
         * Return         : 扫描的结果有效数据是低4位
         *******************************************************************************/
         u8 KEY_GPIO_Scanning(void)
         {
                   u8 scan_bit;    //单个按键扫描变量
                   u8 scan_sum;    //四个按键总的情况变量 scan_sum低四位的每一位对应一个按键
                   scan_bit = 0;
                   scan_sum = 0;

                   //扫描按键
                   scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                   //如果按键按下则延迟再扫描然后根据判断处理
                   if( 0x01 == scan_bit )
                   {
                          delay();
                          scan_bit = 0;
                          scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                          if( 0x01 == scan_bit )
                                      scan_sum |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                          scan_bit = 0;
                   }

                   scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);
                   if( 0x01 == scan_bit )
                   {
                          delay();
                          scan_bit = 0;
                          scan_bit = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7);
                          if( 0x01 == scan_bit )
                                      scan_sum |= GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)

北京小王儿 · 发表于 2009-3-12 11:17:26

[table=98%] [tr] [td]

http://www.stmfans.com/bbs/viewthread.php?tid=1069&page=1&extra=page%3D1

         [/td]       [/tr]       [tr]          [td]
         OK    下面继续做偶们的SysTick定时器咯    呵呵

         本教程的主角是：SysTick

         [/td]       [/tr]       [tr]          [td]
         <font size="3">通常实现Delay(N)函数的方法为：

         for(i = 0; i

heming113 · 发表于 2009-3-20 11:00:33

好东西，图文并茂，对新手很有帮助，支持！

zhaod-50929 · 发表于 2009-4-11 21:44:08

好东西收下了

wangdi_007 · 发表于 2009-4-20 09:19:08

chuzhujun1985 · 发表于 2009-9-7 13:29:00

gft · 发表于 2010-3-27 09:50:12

图文并茂，我没看到图？

bijibenbenq · 发表于 2010-4-11 18:07:09

学习学习，谢谢了

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