解决stm32f10x I2C读写EEPROM芯片死锁问题

ldlylry

首先说下编写这个程序的目的和思路：把AT24C02的驱动代码放一个模块里，只对外提供3个API函数-初始化，指定地址写一个字节，指定地址读一个字节。页写页读什么的都不用，这样方便外部调用. 
参考官方的库和神舟的源代码编写了个简单的读写AT24C02一个字节的程序，调试发现了几个问题：
1. 程序第一次调试没问题，第二次修改写入的数据再调试就陷入了死循环，再也跳不出来了
2. 换成神舟1号（目标板是神舟1号开发板）的源代码，重新编译写入调试，还是同样的问题
3. 把仿真器，目标板全部断电，放一段时间再调试，有时候能够正常跑，有时死锁
4. 打开寄存器查看，发现通常I2C模块一旦初始化，SR1的BUSY位自动置位，等多久都没有
上网搜索，发现碰得这问题的人很多，绝大多数意见都认为是这个BUSY问题，有人说是bug官方推荐模拟I2C，有人说是官方例程有问题，其中一位指出是初始话顺序的问题，应该先配置I2C，再配置GPIO的复用功能，这话很有道理，照做，修改自己写的程序调试，第
一次是没问题，reset再运行，还是死锁，问题依旧。
后来隐约想到，官方文档好像说引脚的初始话应该先置高。修改，在初始化的配置GPIO的复用功能之前，先将GPIO配置为输出，且置
高，而且在每次读操作之后执行初始化一次防止BUSY(写操作实测不需要)。测试再也没有发现令人崩溃的BUSY了。
下面是AT24C02.C的代码，
 
#include"stm32f10x.h"
 
       static AT24C02_Delay(){
//延时2ms, 确保写入成功 ；对外隐藏
        uint32_t   i;
         i=72*200*2;  //72对应系统时钟多少兆，2对应要延时多少毫秒
         while(i--);
      }               
 
  void AT24CO2_Init(uint32_t I2C_speed,uint8_t I2C_selfAddr ){
//I2C_speed     : I2C的SCL的频率，通常配置为100000
//I2C_selfAddr : 自身地址，这里可以为任意
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure;
        //第一步：
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
        I2C_DeInit(I2C1);
        I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed         =  I2C_speed;    
        I2C_InitStructure.I2C_Mode               =  I2C_Mode_I2C;
        I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle          =  I2C_DutyCycle_2; 
        I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1        =  I2C_selfAddr;
        I2C_InitStructure.I2C_Ack                =  I2C_Ack_Enable;
        I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=  I2C_AcknowledgedAddress_7bit; 
        I2C_DeInit(I2C1);
        I2C_Init(I2C1,&I2C_InitStructure);
        //第二步：先将Pins配置为通用输出且置高
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = (GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =  GPIO_Mode_Out_PP ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
        //第三步：配置为I2C功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = (GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  =  GPIO_Mode_AF_OD ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);       
       }
 
 
void AT24C02_WriteByte(uint8_t AT24C02_MemAddr, uint8_t data){
//向指定地址写一个数据，1个字节
//AT24C02_MemAddr: 存储地址，范围为0x00~0xFF
// data                           : 8位数据，范围为0x00~0xFF           
                I2C_GenerateSTART(I2C1,  ENABLE);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
                 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xA0,I2C_Direction_Transmitter);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
                 I2C_SendData(I2C1,  AT24C02_MemAddr);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
                 I2C_SendData(I2C1,data);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
                 I2C_GenerateSTOP(I2C1,  ENABLE);
                 AT24C02_Delay();   //延时2毫秒，确保写入成功
}
 
 
uint8_t AT24C02_ReadByte(uint8_t AT24C02_MemAddr){
//随机读取一个字节的数据
//从指定地址读出一个字节       
//AT24C02_MemAddr: 存储地址，范围为0x00~0xFF 
                 uint8_t I2cReceiveData;
                 I2C_GenerateSTART(I2C1,  ENABLE);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
                 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xA0,I2C_Direction_Transmitter);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
                 I2C_SendData(I2C1, AT24C02_MemAddr );
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));       
                 I2C_GenerateSTART(I2C1,  ENABLE);
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
                 I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0xA0, I2C_Direction_Receiver);
                while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));               
                 while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));       
                 I2cReceiveData=I2C_ReceiveData(I2C1);
                 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,  DISABLE);
                 I2C_GenerateSTOP(I2C1,  ENABLE);
                 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1,  ENABLE);
                 AT24CO2_Init( 100000, 0xDD );  //这里跟main函数中的初始设置保持一致
                 return I2cReceiveData ;
}
 

ldlylry

 怎么排版老不对，无解了。欢迎大家拍砖

mike-405217

I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=  I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_DeInit(I2C1);

mike-405217

检查下这两行里面设了什么
     RCC_APB1PeriphClockCmd(?????
                           , ENABLE );
         RCC_APB2PeriphClockCmd( ????| RCC_APB2Periph_GPIOA  |RCC_APB2Periph_AFIO
                       , ENABLE );     
如有该设的时脉未设到,及不该出现同时启动了的,皆无法正常运行

ldlylry

<div style="padding:5px;border:1px dashed #ccc;">
回复第 3 楼 于2012-12-03 17:37:57发表:
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=  I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_DeInit(I2C1);

米珠薪桂

楼主，你好！这个问题困扰我很久了，你说“后来隐约想到，官方文档好像说引脚的初始话应该先置高”，请问你这是在哪里看到的，是参考手册吗，我怎么没看到有这个，麻烦指点一二，谢谢！

lone

猜测一下，是不是eeprom没有识别到非应答，或mcu给出了应答信号