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这个系列转自九九的博客。
<div style="text-indent: 2em">首先我们必须肯定ST公司的实力,也承认STM32的确是一款非常不错的Cortex-M3核单片机,但是,他的手册实在是让人觉得无法理解,尤其是其中的TIM模块,没有条理可言,看了两天几乎还是不知所云,让人很是郁闷。同时配套的固件库的说明也很难和手册上的寄存器对应起来,研究起来非常费劲!功能强大倒是真的,但至少也应该配套一个让人看的明白的说明吧~~
两天时间研究了STM32定时器的最最基础的部分,把定时器最基础的两个功能实现了,余下的功能有待继续学习。
首先有一点需要注意:FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x,V1.0.x版本固件库中,TIM1模块被独立出来,调用的函数与其他定时器不同;在V2.0系列版本中,取消了TIM1.h,所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库,在移植到v2版本固件库时,需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码:
C语言: TIM1模块产生向上溢出事件
<div class="source" style="font-family: &#39;[object HTMLOptionElement]&#39;,&#39;Consolas&#39;,&#39;Lucida Console&#39;,&#39;Courier New&#39;; background-color: #f9f7ed">//Step1.时钟设置:启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2.中断NVIC设置:允许中断,设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入设置
//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71,即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period(TIM1_ARR)=1000,计数器向上计数到1000后产生更新事件,计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0,每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中断,以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1总开关:开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
//Step4.中断服务子程序:
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
GPIOC->ODR ^= (1 |
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