何谓STM32 定时器的 “COM事件”【悬赏问答】

syzby

请教各位高手：何谓STM32 定时器的 “COM事件”

xiaodc88

正好这个有玩过，控制过电机，对这个深有体会，我打个比方说：
比如无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。阿呆版主，这够清楚了吧

starcool

COM时间是communication交换事件吧
 

参考下以下代码
用手动的方式产生COM事件和换Step

1、禁止所有中断，也就是禁止在SysTick中断中产生COM事件
  /* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration();

  /* NVIC Configuration */
  //NVIC_Configuration();

  /* GPIO Configuration */
  GPIO_Configuration();

  /* SysTick Configuration */
  //SysTick_Configuration();

2、手动添加COM信号和换step，增加如下代码

  temp = 0;
  while (1)
  {

        if(temp==1)
        {
                /* Generate TIM1 COM event by software */
                  TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_COM);
                temp=0;
        }

        if(temp==2)
        {
                /* 换step */
                  TIM1_TRG_COM_IRQHandler();
                temp=0;
        }
  }

经过上述步骤之后，仿真调试，设置temp为1，程序没有有效输出，设置temp为2，换step，立即出现波形，注意这时并没有产生COM时间。

在TIM1的初始化代码中，设置了使能预装载功能的
  TIM_CCPreloadControl(TIM1, ENABLE);

 

青檬

COM事件是专门为电机控制用的，它只出现在高级定时器TIM1和TIM8中，普通定时器TIM2~TIM4没有COM事件。

阿呆

高手们能举例说明一下么？

航天航海

COM事件是用于同时控制所有通道的输出转换，在电机控制中同时转换所有通道的输出是十分必要的。

智空小子-360791

事件还是其它一些操作的触发源，比如DMA，还有TIM中影子寄存器的传递与更新；而中断是不能触发这些操作的，所以要把事件与中断区分开。

火雷达

原来是这样啊，学学习了，谢谢

xiaodc88

回复第 3 楼 于2012-07-13 11:55:06发表:
高手们能举例说明一下么？
 

应阿呆版主的要求，我已经取例了哈

阿呆

回复第 9 楼 于2012-07-13 17:54:33发表:
回复第 3 楼 于2012-07-13 11:55:06发表:
高手们能举例说明一下么？
 

应阿呆版主的要求，我已经取例了哈
 

哈，很有料的栗子~