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本文是有(STM32F105系列http://www.y-ec.com)整理转自作者:weiqing0707
注:下面是一些常用的代码,网上很多但是大多注释不全。高手看没问题,对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中,进行了逐句注释,希望对新手们有价值。
阅读flash:芯片内部存储器flash操作函数
我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数,包括读取,状态,擦除,写入等等,可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1,flash时序延迟几个周期,等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率,0—24mhz时,取latency=0;24—48mhz时,取latency=1;48~72mhz时,取latency=2。所有程序中必须的
用法:flash_setlatency(flash_latency_2);
位置:rcc初始化子函数里面,时钟起振之后。
基础应用2,开启flash预读缓冲功能,加速flash的读取。所有程序中必须的
用法:flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable);
位置:rcc初始化子函数里面,时钟起振之后。
3、阅读lib:调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解,也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候,ewram需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。
基础应用1,只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法:
#ifdefdebug
debug();
#endif
位置:main函数开头,声明变量之后。
4、
阅读nvic:系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断,负责打开和关闭中断。
基础应用1,中断的初始化函数,包括设置中断向量表位置,和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。
用法:
voidnvic_configuration(void)
{
nvic_inittypedef
nvic_initstructure;
//中断管理恢复默认参数
#ifdef
vect_tab_ram//如果c/c++
compilerpreprocessordefined
symbols中的定义了vect_tab_ram(见程序库更改内容的表格)
nvic_setvectortable(nvic_vecttab_ram,0x0);//则在ram调试
#else
//如果没有定义vect_tab_ram
nvic_setvectortable(nvic_vecttab_flash,0x0);//则在flash里调试
#endif
//结束判断语句
//以下为中断的开启过程,不是所有程序必须的。
//nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2);
//设置nvic优先级分组,方式。
//注:一共16个优先级,分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定,nvic_prioritygroup_x可以是0、1、2、3、4,分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后,所有的中断级别必须在其中选择,抢占级别高的会打断其他中断优先执行,而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//nvic_initstructure.nvic_irqchannel=中断通道名;//开中断,中断名称见函数库
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority=0;
//抢占优先级
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority=0;
//响应优先级
//nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd=enable;//启动此通道的中断
//nvic_init(&nvic_initstructure);
//中断初始化
}
5、 (STM32F107系列)
阅读rcc:单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟,设置、打开和关闭这些时钟。
基础应用1:时钟的初始化函数过程——
用法:void
rcc_configuration(void)
//时钟初始化函数
{
errorstatus
hsestartupstatus;
//等待时钟的稳定
rcc_deinit();
//时钟管理重置
rcc_hseconfig(rcc_hse_on);
//打开外部晶振
hsestartupstatus=rcc_waitforhsestartup();
//等待外部晶振就绪
if(hsestartupstatus==success)
{
flash_prefetchbuffercmd(flash_prefetchbuffer_enable);
//flash读取缓冲,加速
flash_setlatency(flash_latency_2);
//flash操作的延时
rcc_hclkconfig(rcc_sysclk_div1);
//ahb使用系统时钟
rcc_pclk2config(rcc_hclk_div2);
//apb2(高速)为hclk的一半
rcc_pclk1config(rcc_hclk_div2);
//apb1(低速)为hclk的一半
//注:ahb主要负责外部存储器时钟。pb2负责ad,i/o,高级tim,串口1。apb1负责da,usb,spi,i2c,can,串口2345,普通tim。
rcc_pllconfig(rcc_pllsource_hse_div1,rcc_pllmul_9);//pllclk=8mhz*9=72mhrcc_pllcmd(enable);
//启动pll
while(rcc_getflagstatus(rcc_flag_pllrdy)==reset){}
//等待pll启动
rcc_sysclkconfig(rcc_sysclksource_pllclk);//将pll设置为系统时钟源
while(rcc_getsysclksource()!=0x08){}
//等待系统时钟源的启动
}
//rcc_ahbperiphclockcmd(abp2设备1|abp2设备2|,enable);
//启动ahp设备
//rcc_apb2periphclockcmd(abp2设备1|abp2设备2|,
enable);//启动abp2设备
//rcc_apb1periphclockcmd(abp2设备1|abp2设备2|,enable);
//启动abp1设备
}
6、阅读exti:外部设备中断函数
我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断,也可以产生软件中断,19个上升、下降或都触发。exti0~exti15连接到管脚,exti线16连接到pvd(vdd监视),exti线17连接到rtc(闹钟),exti线18连接到usb(唤醒)。
基础应用1,设定外部中断初始化函数。按需求,不是必须代码。
用法:voidexti_configuration(void)
{
exti_inittypedef
exti_initstructure;
//外部设备中断恢复默认参数
exti_initstructure.exti_line=通道1|通道2;
//设定所需产生外部中断的通道,一共19个。
exti_initstructure.exti_mode=exti_mode_interrupt;
//产生中断
exti_initstructure.exti_trigger=exti_trigger_falling;
//上升下降沿都触发
exti_initstructure.exti_linecmd=enable;
//启动中断的接收
exti_init(&exti_initstructure);
//外部设备中断启动
}
7、阅读dma:通过总线而越过cpu读取外设数据
我的理解——通过dma应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输,并在传输期间不影响cpu进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要,这个内容先行跳过。
8、阅读systic:系统定时器
我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1,精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。
用法:
staticvu32
timingdelay;
//全局变量声明
void
systick_config(void)
//systick初始化函数
{
systick_countercmd(systick_counter_disable);
//停止系统定时器
systick_itconfig(disable);//停止systick中断
systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk_div8);
//systick使用hclk作为时钟源,频率值除以8。
systick_setreload(9000);
//重置时间1毫秒(以72mhz为基础计算)
systick_itconfig(enable);
//开启systic中断
}
voiddelay(u32ntime)
//延迟一毫秒的函数
{
systick_countercmd(systick_counter_enable);
//systic开始计时
timingdelay=ntime;
//计时长度赋值给递减变量
while(timingdelay!=0);//检测是否计时完成
systick_countercmd(systick_counter_disable);
//关闭计数器
systick_countercmd(systick_counter_clear);
//清除计数值
}
voidtimingdelay_decrement(void)
//递减变量函数,函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
{
if(timingdelay!=0x00)//检测计数变量是否达到0
{timingdelay--;//计数变量递减
}
}
注:建议熟练后使用,所涉及知识和设备太多,新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替:
voiddelay(vu32ncount)
//简单延时函数
{
for(;ncount!=0;ncount--);
//循环变量递减计数
}
当延时较长,又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环:
voiddelay(vu32ncount)
//简单的长时间延时函数
{inti;//声明内部递减变量
for(;ncount!=0;ncount--)
//递减变量计数
{for(i=0;i=100)
//每100个systic周期喂狗
{
iwdg_reloadcounter();//重启计数器(喂狗)
tic_iwdg=0;
//变量清零
}
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