关于输入捕获测低频的问题【悬赏问答】

lmering · 发表于 2012-7-10 20:36:00

TIM_DeInit(TIM3);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //周期0～FFFF
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =5; //时钟分频，分频数为5+1即6分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;

TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

/* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);

/* Select the slave Mode: Reset Mode */
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);

/* Enable the Master/Slave Mode */
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable);

/* TIM enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

/* Enable the CC2 Interrupt Request */
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);

while (1);
}

/**
* @brief Configures the different system clocks.
* @param None
* @retval None
*/
void RCC_Configuration(void)
{
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* GPIOA clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
}

/**
* @brief Configure the GPIO Pins.
* @param None
* @retval None
*/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* TIM3 channel 2 pin (PA.07) configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

/**
* @brief Configure the nested vectored interrupt controller.
* @param None
* @retval None
*/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM3 global Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
中断的内容如下
void TIM3_IRQHandler(void)
{

/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);

/* Get the Input Capture value */

IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);
if (IC2Value != 0)
{
/* Duty cycle computation */
DutyCycle =(TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;

/* Frequency computation */
Frequency = (12000/IC2Value);
//(SystemCoreClock/6)
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}

为什么测出来的值错的很离谱啊没有分频时 72m的测得很准分完就错了各位大神帮帮忙啊我是个小菜鸟啊！！

yjwpm · 发表于 2012-7-10 21:39:01

不知道为何要分频呢？72M测得准确，就使用72M就可以了，估计还是你的寄存器没有设置好。

yjwpm · 发表于 2012-7-10 21:40:50

一、概念理解
PWM输入捕获模式是输入捕获模式的特例，自己理解如下
1. 每个定时器有四个输入捕获通道IC1、IC2、IC3、IC4。且IC1 IC2一组，IC3 IC4一组。并且可是设置管脚和寄存器的对应关系。
2. 同一个TIx输入映射了两个ICx信号。
3. 这两个ICx信号分别在相反的极性边沿有效。
4. 两个边沿信号中的一个被选为触发信号，并且从模式控制器被设置成复位模式。
5. 当触发信号来临时，被设置成触发输入信号的捕获寄存器，捕获“一个PWM周期（即连续的两个上升沿或下降沿）”，它等于包含TIM
时钟周期的个数（即捕获寄存器中捕获的为TIM的计数个数n）。
6. 同样另一个捕获通道捕获触发信号和下一个相反极性的边沿信号的计数个数m，即（即高电平的周期或低电平的周期）
7. 由此可以计算出PWM的时钟周期和占空比了
frequency=f（TIM时钟频率）/n。
duty cycle=（高电平计数个数/n），
若m为高电平计数个数，则duty cycle=m/n
若m为高电平计数个数，则duty cycle=（n-m）/n
注：因为计数器为16位，所以一个周期最多技术65535个，所以测得的最小频率= TIM时钟频率/65535。

二、程序设计与分析
1. 程序概述：选择TIM3作为PWM输入捕获。IC2设置为上升沿，并设置为有效的触发输入信号。所以IC2的捕获寄存器捕获PWM周期，
               IC1的捕获寄存器捕获PWM的高电平周期。
2.程序代码如下：
  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //时钟配置
  /* GPIOA clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* TIM3 channel 2 pin (PA.01) configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                            //GPIO配置
  PIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* Enable the TIM3 global Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;                   //NVIC配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


/*TIM配置*/
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;                //通道选择
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;    //上升沿触发
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;          //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，如果
//输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变。比如选择4分频，则每四个输入周期才做一次捕获，这样在输入信号变化不频繁的情况下，
//可以减少软件被不断中断的次数。
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                         //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF
  TIM_PWMIConfig(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                //根据参数配置TIM外设信息
  /* Select the TIM3 Input Trigger: TI2FP2 */
  TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI2FP2);             //选择IC2为始终触发源
  /* Select the slave Mode: Reset Mode */
  TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件
  /* Enable the Master/Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发
  /* TIM enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);                               //启动TIM2
  /* Enable the CC2 Interrupt Request */
  TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC2, ENABLE);    //打开中断

中断处理函数

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);             //清楚TIM的中断待处理位
  /* Get the Input Capture value */
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);                      //读取IC2捕获寄存器的值，即为PWM周期的计数值
  if (IC2Value != 0)
  {
/* Duty cycle computation */
DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;       //读取IC1捕获寄存器的值，并计算占空比
/* Frequency computation */
Frequency = 72000000 / IC2Value;                                        //计算PWM频率。
  }
  else
  {
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
  }
}

注（一）：若想改变测量的PWM频率范围，可将TIM时钟频率做分频处理
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;    //周期0～FFFF
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;    //时钟分频，分频数为5+1即6分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分割
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//基本初始化
注注（二）：定时器TIM的倍频器X1或X2。在APB分频为1时，倍频值为1，否则为2。

lmering · 发表于 2012-7-11 09:17:51

72m最低只能测1100hz 我需要测100hz以下的

安 · 发表于 2012-7-11 10:56:24

要测100HZ一下的，就要把频率提上去。你把频率降下去了，反而范围更小了。

安 · 发表于 2012-7-11 10:57:57

想要测试100hz一下的，你自己可以算算。1hz的频率是多少

lmering · 发表于 2012-7-12 20:57:46

不对啊 72m/65536=1100hz 差不多 36m的话550hz tim的频率越低应该可以测频的最小值就越低的难道我算法有问题？？

xiaodc88 · 发表于 2012-7-13 16:18:16

测低频是要降频，可能是你还降得不够低，自动重载值搞到最大看看，别不是发生中断影响了

火雷达 · 发表于 2012-7-13 17:51:58

学习了，谢谢

luting409 · 发表于 2014-7-3 11:03:48

不知道楼主问题解决没，我现在遇到一样的问题，检测1k以上的频率很准，但是检测频率低了之后，我进行定时器分频就完全检测错误了，高频检测结果也就不对了，如果楼主解决了，希望分享一下解决办法

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