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STM32 CAN疑问
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STM32 CAN疑问
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发表于 2012-5-20 12:19:48
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请问STM32的CAN_ESR寄存器内LEC=110时代表CRC出错,难道CAN模块内也有CRC效验功能?
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发表于 2012-5-21 15:45:45
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a0a.1 0b0c
RE:STM32 CAN疑问
有。CAN的数据也要效验的,这个你可以看CAN通讯协议。
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