STM32的Systick中断优先级控制

xieyuanfu

用的是3.0 的库  Systick中断优先级控制 的函数是
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority SHP 这个设置的是系统中断的中断优先级 ;NVIC->IP这个设置的是外设就是普通的中断的中断优先级
如果这两个都设置的话 那个的优先级别高一点啊?

安

IRQn同一级别的时候，priority决定哪个中断先运行。
IRQ决定先进哪个中断。但是这个2个是同时需要处理的。

xieyuanfu

谢谢 虽然不是我要的答案  但是让我领悟到了 可能是我表达的不清楚。应该是每一个中断号 应该都有自己的中断控制寄存器，看自己设置。我本来以为优先级控制就是一个总的中断控制器 误解了。

安

我以为你问的是关于中断优先级的问题。

xieyuanfu

真的还有个关于中断优先级的问题  STM32 关总中断 是通过改变CPU的当前优先级来允许或禁止中断。
就是把NMI 与HARDfault 设置为最高优先级 ,这样为什么就能把别的中断都屏蔽了呢? 优先高的运行完了 低优先级的中断不是还会响应的吗?

cjq_enjoy-15073

南方注重能力，北方注重关系”。

xieyuanfu

楼上的 可以解析下吗 ?

lucky_jeck

在 SCB->SHP 中設置的是內核的中斷,內核的中斷無論何時都會比內核外部的中斷具有優先權.
 

野火_firege

lucky_jeck 发表于 2012-4-3 13:13
在 SCB->SHP 中設置的是內核的中斷,內核的中斷無論何時都會比內核外部的中斷具有優先權.
  ...

你回答错了                  

野火_firege

1、只要内核的优先级可以配置，那么内核的优先级就不是一定比外设的高，而是要先比较软件优先级，如果软件优先级一样，那么就比较他们的硬件的中断编号，编号就是在中断向量表中的位置，越小，优先级越高。

2、以systick为例，在systick的固件库初始化函数：SysTick_Config(uint32_t ticks) 中，调用了NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); ，这里面把 systick的 优先级配置为 ：1<<4-1 = 15，这里面的4是因为STM32 使用4个位来配置中断优先级。

3、那么问题来了，这里systick的中断优先级配置成15，应该是最低的，那跟外设来比，那是systick的优先级比外设是高还是低？  这个得看 外设 配置 中断优先级时的优先级分组。

4、如果分组为 2，那抢占优先级和子优先级各有2个位表示优先级，抢占的取值范围为0~3，子优先级的取值范围为：0~3。那这时systick的优先级15，该怎么对比，只需要把15转换成二进制：1111，这四位同样受优先级分组的控制，即前两位表示抢占优先级，那就是3，后两位表示子优先级，也是3。在分组2里面都是最低的。如果你的外设也配置成组2，主和子优先级配置的不是3，那就肯定比systick的优先级高。

5、内核的优先级并非一定比外设的优先级高，只要你的优先级可以配置。