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STM32-F103 TIM1不能用

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蝴蝶豆

新手上路

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2017-11-23
发表于 2011-1-23 18:06:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
不知道干什麼我的TIM1用不了,同樣的設置TIM2,3,4都可以用,以下是我的code,請各位指點一下。
#define ENCODER_TIMER   TIM1  // Encoder unit connected to TIM1
#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16) 10000   // number of pulses per revolution
#define TIMx_Channel  TIM1_UP_IRQn//TIM4_IRQn     //Timer channel
#define TIMx_PRE_EMPTION_PRIORITY 0
#define TIMx_SUB_PRIORITY 1
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
int32_t tick;
int32_t mag;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/*******************************************************************************
* Function Name  : ENC_Init
* Description    : General Purpose Timer x set-up for encoder speed/position
*                  sensors
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void timer1_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* TIM1 clock source enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
 
  #ifdef VECT_TAB_RAM
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
    #else
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
  #endif
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMx_Channel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Timer configuration in Encoder mode */
  TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;  // APB2=72M 72M/(71+1)=1M
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD;  //count 100 reset to 0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;   
  TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
  //TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
  //TIM_GenerateEvent(TIM1, TIM_EventSource_Update);
  // Clear all pending interrupts
  TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ClearITPendingBit(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update);
  //enable interrupt
  TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
  //TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
  TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
  //TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);  
}


/******************************************************************************/
/*                 STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                   */
/*  Add here the Interrupt Handler for the used peripheral(s) (PPP), for the  */
/*  available peripheral interrupt handler's name please refer to the startup */
/*  file (startup_stm32f10x_xx.s).                                            */
/******************************************************************************/
/**
  * @brief  This function handles TIM5 global interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{  
  tick=tick+1;
  mag=PID_data_update2(0);
  /* Clear the interrupt pending flag */
  TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
  TIM_ClearITPendingBit(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update);
}
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蝴蝶豆

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2020-12-9
发表于 2011-1-24 08:59:52 | 显示全部楼层

RE:STM32-F103 TIM1不能用

TIM1的设置和其他的设置是不一样的,你可以去看看例程和手册说明。
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蝴蝶豆

新手上路

最后登录
1970-1-1
发表于 2011-4-13 12:24:20 | 显示全部楼层

RE:STM32-F103 TIM1不能用

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
这里错误
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