第一次使用STM32有一个关于GPIO模式的问题请教大家。
GPIO库中这样定义的
- typedef enum
- {
- GPIO_Mode_AIN = 0x00,
- GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
- GPIO_Mode_IPD = 0x28,
- GPIO_Mode_IPU = 0x48,
- GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
- GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
- GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
- GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
- }GPIOMode_TypeDef;
复制代码
从datasheet中看来每一个GPIO中是通过4位，CONF[1:0]和Mode[1:0]的配置来实现的，所以加到一起也就4Bit就能配置一个IO口了，不明白为什么GPIOMode_TypeDef中GPIO_Mode_IPU为什么会是0x48呢？
谢谢！ |
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RE:GPIO模式配置求助
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RE:GPIO模式配置求助
只有选择为输出模式，才能接下来配置为推挽、开漏、推挽复用、开漏复用模式。
同样，配置为输入模式，才能配置为模拟、浮空、上拉、下拉输入模式。
STM32在上电复位之后，默认的输出模式时 00（也就是输入模式），
STM32库函数中对于GPIO使用的是一种更为精妙的方法。
首先是看一下关于STM32 GPIO结构体内部：
分为三个结构体变量：
GPIO_Pin，
GPIO_Speed，
GPIO_Mode。
其中，GPIO_Speed 和 GPIO_Mode同时也是一个结构体。
分别初始化GPIO引脚的输出速率和模式。
接下来，看一下GPIO_Speed可以选择的取值，
明显发现这个的参数的设置，
就是关于STM32 GPIO引脚的输出速率设置。
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}GPIOSpeed_TypeDef;
接下来，看一下GPIO_Mode的取值：
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
在阅读数据手册的时候发现，
如果是直接操作做寄存器，对于GPIO模式的控制位只有2位，
所以，是不会出现0x14,0x10,0x1C，0x18这些取值的。
这里，如果想知道为什么库函数中会这样的设置，就必须接着看GPIO_Init函数。
currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
/* Output mode */
currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
}
对于GPIO_Init函数，传递进来的参数，
先通过mode参数，设置了GPIO模式参数，
再接着根据传递的mode的值，
判断此GPIO设置为输入模式还是输出模式，
如果是输出模式，才会进行设置GPIO的速率，
如果是输入模式，忽略掉速率的设置。
资料引用自：对于STM32 GPIO模式不理解造成的问题解释
http://blog.csdn.net/u010307522/article/details/41492107
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