void assert_failed()

jijune

在基本每个主函数里基本最后结尾均有一个void assert_failed（）函数
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
请问一下这个函数的详细作用是什么呀？
还有main.h是什么作用？
Thanks

安

ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
输出错误信息。
main.h可能是有些定义或者其他的变量的声明。