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IAR5.3 stm32 3.1.2库
我们都知道Cortex-M3的启动和以前的内核启动不一样,如arm7的内核,在flash的第一个地址处存放到是一个跳转指令,跳转到初始代码处。而Cortex-M3的flash的第一个地址0x0800 0000处存放的是初始默认的堆栈指针的地址(大容量的一般是0x2000 0400),在0x0800 0004处存放的是一个地址,所以内核上电后,它会先从0x0800 0004处取出地址,并跳转到这个地址处,也就是初始代码的地址处 __iar_program_start,这就是启动代码的入口:在startup_stm32f10x_hd.s中。
__iar_program_start:
08000C20 F7FFFFD5 BL __low_level_init ;跳转到 __low_level_init
08000C24 2800 CMP R0, #0x0
08000C26 D001 BEQ __iar_init$$done
08000C28 F7FFFFDE BL __iar_data_init2
__iar_init$$done:
.text_2:
08000C2C 2000 MOVS R0, #0x0
08000C2E F7FFFA7F BL main
__low_level_init中,下划线的部分是源程序,也即是在startup_stm32f10x_hd.s中的代码
__low_level_init:
08000BCE 4804 LDR R0, [PC, #0x10]
MOV R11, LR
08000BD0 46F3 MOV R11, LR
BLX R0
08000BD2 4780 BLX R0 ;跳转到SystemInit_ExtMemCtl处,SystemInit_ExtMemCtl是初始化外部储存器的一段代码。 PUBWEAK SystemInit_ExtMemCtl 作用就是当用到外部sram的时候,就转到 system_stm32f10x.c中,执行void SystemInit_ExtMemCtl(void) 函数(前提是 #define DATA_IN_ExtSRAM 要打开),而不用外部sram时,就执行startup_stm32f10x_hd.s中的SystemInit_ExtMemCtl。
LDR R1, =sfe(CSTACK) ; restore original stack pointer
08000BD4 4903 LDR R1, [PC, #0xC]
MSR MSP, R1
08000BD6 F3818808 MSR MSP,R1 ;把堆栈指针存入r13中
MOV R0,#1
08000BDA F04F0001 MOV R0, #0x1
BX R11
08000BDE 4758 BX R11 ;返回到__iar_program_start:,执行__iar_data_init2,初始化数据,一般是全局变量
__iar_data_init2:
08000BE8 B510 PUSH {R4,LR}
08000BEA 4804 LDR R0, [PC, #0x10]
08000BEC 4C04 LDR R4, [PC, #0x10]
08000BEE E002 B 0x8000BF6
08000BF0 F8501B04 LDR R1, [R0], #0x4
08000BF4 4788 BLX R1
08000BF6 42A0 CMP R0, R4
08000BF8 D1FA BNE 0x8000BF0
08000BFA BD10 POP {R4,PC} ;初始化完成后,把LR压入PC继续先下执行,看看上面执行到哪了,下一条就是__iar_init$$done了,再执行到main了,也就是进入我们的main()函数了。
08000BFC BC0B0008 DC32 0x08000BBC
08000C00 CC0B0008 DC32 0x08000BCC
__iar_zero_init2: ;对全局变量清零,从我们自己定义的堆栈处向上清零,个数有全局变量占的空间决定
08000C04 2300 MOVS R3, #0x0
08000C06 E005 B 0x8000C14
08000C08 F8501B04 LDR R1, [R0], #0x4
08000C0C F8413B04 STR R3, [R1], #0x4
08000C10 1F12 SUBS R2, R2, #0x4
08000C12 D1FB BNE 0x8000C0C
08000C14 F8502B04 LDR R2, [R0], #0x4
08000C18 2A00 CMP R2, #0x0
08000C1A D1F5 BNE 0x8000C08
08000C1C 4770 BX LR
08000C1E 0000 MOVS R0, R0
注意的是,__iar_data_init2:等的代码在
__exit 0x08000c51 0x14 Code Gb exit.o [5]
__iar_data_init2 0x08000be9 0x1c Code Gb data_init2.o [4]
__iar_program_start 0x08000c21 Code Gb cmain.o [4]
__iar_sh_stdout_close 0x08000c39 0x14 Code Gb iarwstd.o [5]
__iar_sh_stdout_handle 0x20009660 0x4 Data Lc iarwstd.o [5]
__iar_zero_init2 0x08000c05 0x1a Code Gb zero_init2.o [4]
__low_level_init 0x08000bcf Code Gb startup_stm32f10x_hd.o [1]
自己看看map文件吧。
这写就是我自己的理解。嘿嘿,希望对初学者有点帮助
word版
Cortex-M3启动代码分析.doc
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