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mmuuss586 发表于 2020-5-18 14:03 实际用的C8T6芯片还是要选RB的
子曰好人 发表于 2020-5-18 15:06 你这个有两个地方需要检查: 第一,电机未动而软件检测到速度上升,自己画的PCB是否存在问题, 第二,代码 ...
joeyhh 发表于 2020-5-19 21:16 驱动电路没有问题,使用pwm程序,我用外用表测输出,发现直流电压符合占空比,应该是对的; 代码移植是同 ...
第一,电机未动而软件检测到速度上升,自己画的PCB是否存在问题,
第二,代码和硬件是否匹配,代码经过移植是否和之前的代码不同。
实际使用C8T6,但电机库不支持,所以用rbt6移植
驱动电路没有问题,使用pwm程序,我用外用表测输出,发现直流电压符合占空比,应该是对的;
代码移植是同一系列芯片移植,管脚外设对应,有其他人也移植成功,应该问题不大。
现在怀疑死区过大,影响电流采样,不知道有没有可能?
采样电路是以前使用dsp的设计,应该没有问题
一般高压的驱动板才会用到超过1.5us的死区时间,低压的1us左右或更低的死区时间就行。你需要检查启动后电机是否有电流,如果有电流就是程序上的问题