请高手指点，目前没有做dq轴的电流闭环，只是单纯给d轴电压为0，q轴电压给固定值进行强拖，然后转换相电流到dq轴电流如下，发现类正弦，不知道是否合理，还请指点。

图呢？单纯给dq轴电压也是可以的，只是没闭环而已，你是通过编码器来获取到角度吗？

可以的，只是这个固定值相当于一个固定的电压，转速上去以后，电压没有跟上就会丢步。
如果知道电机的kv，可以做一个近似的线性关系，Uq=k1*V/Kv+k2， k1、k2是补偿系数，根据电机的其他参数可以算出一个大概的值。
只是这是一个开环控制，一旦外界有干扰（转矩突变），就会丢步。