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svpwm开环给dq轴电压
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zkws
提问时间:2019-10-25 15:09 /
问答
是否解决:
请高手指点,目前没有做dq轴的电流闭环,只是单纯给d轴电压为0,q轴电压给固定值进行强拖,然后转换相电流到dq轴电流如下,发现类正弦,不知道是否合理,还请指点。
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发布时间:2019-10-25 15:09
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子曰好人
回答时间:2019-10-28 09:01:52
a0a.1 32b0c
图呢?单纯给dq轴电压也是可以的,只是没闭环而已,你是通过编码器来获取到角度吗?
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tosway
回答时间:2019-11-6 07:27:50
a0a.1 32b0c
可以的,只是这个固定值相当于一个固定的电压,转速上去以后,电压没有跟上就会丢步。
如果知道电机的kv,可以做一个近似的线性关系,Uq=k1*V/Kv+k2, k1、k2是补偿系数,根据电机的其他参数可以算出一个大概的值。
只是这是一个开环控制,一旦外界有干扰(转矩突变),就会丢步。
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如果知道电机的kv,可以做一个近似的线性关系,Uq=k1*V/Kv+k2, k1、k2是补偿系数,根据电机的其他参数可以算出一个大概的值。
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