可以的，只是这个固定值相当于一个固定的电压，转速上去以后，电压没有跟上就会丢步。 如果知道电机的kv，可以做一个近似的线性关系，Uq=k1*V/Kv+k2， k1、k2是补偿系数，根据电机的其他参数可以算出一个大概的值。 只是这是一个开环控制，一旦外界有干扰（转矩突变），就会丢步。
可以的，只是这个固定值相当于一个固定的电压，转速上去以后，电压没有跟上就会丢步。 如果知道电机的kv，可以做一个近似的线性关系，Uq=k1*V/Kv+k2， k1、k2是补偿系数，根据电机的其他参数可以算出一个大概的值。 只是这是一个开环控制，一旦外界有干扰（转矩突变），就会丢步。
