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wenyangzeng 发表于 2019-6-24 11:34 检查一下闭环回路硬件是否有电容在切换瞬间处于充电状态。
helai0202-31686 发表于 2019-6-24 13:15 开环时间设定长短,现象都是一样,就是退出开环转入闭环那会,会加速一下。电源端应该是稳定的,满负载测 ...
tgw860910 发表于 2019-6-24 13:46 开环切闭环的时候有没有把PI调节的误差先清除?
wenyangzeng 发表于 2019-6-24 13:36 硬件闭环回路应该是运放的。
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开环时间设定长短,现象都是一样,就是退出开环转入闭环那会,会加速一下。电源端应该是稳定的,满负载测试都可以的。还有个现象,如果启动电流减小,加速那会的力道也会减小。
闭环回路硬件,是指运放反馈那块吗?
硬件闭环回路应该是运放的。
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用的是ST5.0的库,你说的这个怎么操作的?
DC电压监测过,在过程中是稳定的。运放反馈这块也是中规中矩的回路,就几个瓷片电容基于推荐电路有调整过
两个思路:1 目标速度设为900试试。
2 目标速度设为1800, 速度环kp ki都减小试试
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