mmuuss586 发表于 2019-6-25 09:47
启动界面怎么设的，截图看下

启动这块改动了，但不管怎么改都消除不了这个现象。比较严重的是空载的情况，带负载后没那么明显了

在mc_taks.c文件里的TSK_MediumFrequencyTaskM1 中V5.x的库在switchover分支，V4.x的库在start分支有调用PI_SetIntegralTerm来设置切入闭环时候的初始积分项，它默认是当时电流Iq乘以积分因子，目的是开闭环切换Iq平滑，但是分析PI作用原理，就会发现这样在pi参数不太合适的情况下，基本肯定会转速超调；将它直接设为0，一定范围合理的PI参数下，转速就不会超调了，但同时有个问题就是，Iq变化率太大，会对电机有一定影响，而且阻尼系数高的电机，如果没有负载惯性，Iq瞬间切为0也会直接停掉

我现在遇到问题是开环切闭环的时候总是过流，带风机没问题，带电机就会出现，分析5.x的库，过流唯一取决于TIMer的breakin2，然后改Iq的PI，速度环的PI，改启动电流启动时间，总是会报，偶尔能起，头都大了

thoma4ir 发表于 2019-8-18 15:22
我现在遇到问题是开环切闭环的时候总是过流，带风机没问题，带电机就会出现，分析5.x的库，过流唯一取决于T ...

楼主你好，请问问题解决了吗？我最近也遇到同样问题，请教一下，谢谢