步进电机控制器,有用过的吗,研究了下还有些不明白的地方,b比如 PWM IO似乎是要单片机去它信号,这个PWM干啥用的,有什么作用. 还有MODE0=0 MODE1=0 强制整步 有什么作用,为啥要有 |
STSPIN220.pdf
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这个芯片贵不贵? |
引脚定义:Reference voltage for the PWM current control circuitry,通过PWM电流控制电路的基准电压。我的理解是,芯片以一个固定电压供电,可以通过PWM的占空比来调节OUTx的输出电压,为使用不同工作电压的电机带来便利。 |