调试调到怀疑人生，heap我对你的误解有多深

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watershade 发布时间：2019-4-2 21:41

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这几天在调试自己写的一个FreeRTOS的程序。程序稍微有点大，用的是F0内核的MCU。ROM只有16K。
因为我的程序内部要自己用allloc开辟一部分空间，而因为使用了多个任务和MailQueue整个空间的占用可想而知。
所以我设置FreeRTOS的heap空间5120，考虑到别的占用。所以总共分的heap是5K+2K。这时候RTOS跑不起来了。
当然我的Stack也分了2K。所以我谨慎的分了8K，还不行。这时候我把FreeRTOS的heap空间扩大了。这时候竟然连编译都通不过了。
我还在怀疑是不是我的程序有什么问题。
直到今晚，我才解开这个问题。只怪我学艺不精，对heap的理解有点想当然。（差不多有快一年没有耐心做大项目了，所以之前掌握的本就似是而非的知识就成了埋在调试路上的陷阱。）
原来，F0和其它的系列是一样的。都是双堆栈指针：MSP（Main Stack Pointer主堆栈指针）和PSP（Process Stack Pointer）。这种设计非常适合RTOS的设计。MSP顾名思义是给系统栈使用的。PSP是给进程栈使用的。在RTOS运行中，整个栈空间是由PSP管理的。而切换到ISR中则使用MSP。
这点其实我是知道的，知识印象有些模糊。但我真正不知道的在于下面一点。.s文件中的heap只管分配给MSP。
STM32cubemx中有个简单的估算heap大小的方法。（因为不包含MailQueue,所以尺寸你可以适当在上面增加一下mempool的大小。）我习惯的做法就是将两个数加起来设置一下heap但是这次遇见问题了。我给.s文件中的heap设置的越大，就表示msp管理的heap越大，因为整个空间有限。我的psp占用的栈就小了。所以在我上面的列子中。psp也许需要超过5K的空间，这时候因为我的MSP分配的多了。就导致编译通不过。这时候我就设法扩大PSP的空间，但是因为理解错误，我就需要确保.s分配的空间大于5K。所以这时候我发现我的FreeRTOS的最大空间不能扩大了。

那现在整么解决呐。很简单就是把.s的空间设置小一点。不如2K。一般够我的程序用了。而stack也是2k。所以我的FreeRTOS的heap配置可以扩大。比如8K.这时候我发现问题解决了。那一切问题就要有官方介绍才成。

arm官网的介绍：http://www.keil.com/support/docs/4049.htm 这里面给了几个链接说明。可以看一下。