调试调到怀疑人生，heap我对你的误解有多深

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watershade 发布时间：2019-4-2 21:41

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赞收藏 3 评论12 发布时间：2019-4-2 21:41

12个回答

Cortexxx 回答时间：2019-4-9 09:30:01

有个小问题

xTaskCreate(FactoryTask,"Factory",128, 0, 3, NULL);

复制代码

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * const pcName,
const uint16_t usStackDepth,
void * const pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t * const pxCreatedTask ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */

复制代码

这个代码的第三个参数 128 申请的是stack还是Heap?
我进到这个function里面看到它用malloc开了一块内存，故认为是开辟的是heap空间，
但是他的形参名称为什么是 StackDepth。这点我就很糊涂了，到底这个128*4 stack 还是heap?

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watershade 回答时间：2019-4-15 13:06:24

Cortexxx 发表于 2019-4-9 09:30
有个小问题

不好意思，这几天没有看论坛。
下图是从freeRTOS v10.0.0的手册上截图的。（这个手册freeRTOS官方可免费下载）

手册提到了动态创建和静态创建两种内存分配方法。我的上面提到的TOTAL_HEAP_SIZE其实只在动态创建的时候才有效.
在动态分配的时候，需要先指定heap的总共大小。但这段memory并不是划出来不用的。所有的task，queue和semaphore创建的时候都要从这里面划分。而对于任务的动态创建，TCB和stack都是从heap里面分配的。但如果使用静态创建，那这个任务就是在编译环节分配的。不是程序在heap里面动态分配的。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
如果你看st封装的cmsis-rtos，他的程序创建使用的是osThreadCreate.而freeRTOS的memory allocation分为三种：一种是Dynamic，另一种是Static，第三种是Dynamic/Static。但本质上使用的还是上图提到的两个functions：xTaskCreate和xTaskCreateStatic
图片里展示了主要的内容。你可以试着将memory allocate改成static，你会看到heap的大小选择没有了。