在使用103芯片驱动电机时，出现了如下图所示问题，请问各位大佬这是甚麽原因造成的。刚开始串口都连接正常，电压、温度都检测正常，但是一点击启动电机，串口就连接失败，这是神魔原因呢？电机库是5.1.1版本的，程序通过修改103ZGT6芯片得到的。

F103在现有电机库上好像没支持吧？
我看你用的PWM频率在20k，是不是103的72M系统频率，不足以在50us内处理完电机各个运算。
建议：
1、可先将PWM的频率改低，先改到4k，看能运行不。
2、若上步可运行，再行调试，或升高频率测试。
3、一步步来

我用STSPIN32F0的开发板在原厂那边调试的时候，也是经常会出现这种情况，一般的处理是拔掉USB，开发板断电重启，然后插上USB。如果还不行，可能是有地方设置错了。

大海-399550 发表于 2018-7-31 00:52
F103在现有电机库上好像没支持吧？
我看你用的PWM频率在20k，是不是103的72M系统频率，不足以在50us内处理 ...

我试了一下，不行的，估计是哪个参数有问题吧。
F103现在支持了，不过上面里面的型号是F103ZGT6的，我用的是ZET6的，在keil里修改硬件信息的，不知道是不是这方面的原因。

砂锅骆驼 发表于 2018-7-30 21:20
我用STSPIN32F0的开发板在原厂那边调试的时候，也是经常会出现这种情况，一般的处理是拔掉USB，开发板断电 ...

可能是设置错了吧，不过我还没找到。
他能连上串口，但是一启动电机串口就断了。应该是参数设置的不对。

电源的问题，详细参见小马哥的四轴。

ff321 发表于 2018-7-31 09:23
我试了一下，不行的，估计是哪个参数有问题吧。
F103现在支持了，不过上面里面的型号是F103ZGT6的，我用 ...

你在KEIL里哪儿修改的硬件信息？

ff321 发表于 2018-7-31 09:23
我试了一下，不行的，估计是哪个参数有问题吧。
F103现在支持了，不过上面里面的型号是F103ZGT6的，我用 ...

它的启动文件.s 貌似也要跟着一起修改

大海-399550 发表于 2018-7-31 00:52
F103在现有电机库上好像没支持吧？
我看你用的PWM频率在20k，是不是103的72M系统频率，不足以在50us内处理 ...

现在最新的5.1.3都可以支持F103低密度中密度型号了

cs.peng 发表于 2018-7-31 19:53
它的启动文件.s 貌似也要跟着一起修改

启动文件不是只有低、中、高三种吗，ZET和ZGT不是都属于大容量的芯片吗