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转战rt-thread

黑皮男提问时间：2018-4-27 22:19 /

问答
是否解决:

自从入坑STM32，便一发不可收拾，从裸机开始，学习了uCos,但这个RTOS只是入坑RTOS的垫脚石，实际工作中用的是FreeRTOS，免费的吗，必须选它了,虽然最开始接触FreeRTOS感觉好难，代码风格不是我喜欢的类型

一脸茫然，之后开窍了，干嘛非得看源码，会用就行，通过不断的玩耍，逐渐深入认识了FreeRTOS,现在看来，看看源码也能看懂

用的是如鱼得水，爱不释手，手上有板子就要拿来跑一下。
之后又偶遇rt-thread，只知道这个是国人写的，简单了解了一下，有点linux的风格，借鉴了一下设备驱动框架，拿来自己用了一下。其实自己一行是想入坑linux驱动开发，看了基本书了，开发板搞了两块，进展太慢，总是搁置，看完了书，照着实验也做了一下，之后有迷茫了，没办法，老是迷失方向。想一想这么大一个系统哪有那么容易学，慢慢用，多做实验吧，现在还在默默的看书。在这期间也想试着用一下rt-thread，但是资料就官网上的那几篇，而且移植还需要调整目录接口，平台是mdk，但是我有个毛病，管理代码不喜欢更改代码的目录接口，就那ST的库来说，基本就是整个Drivers复制过来，直接加入工程，好处就是这种代码库后期方便升级，而且越来越不喜欢用mdk这样的软件来写代码，更倾向于免费的工具gcc,makefile,cmake等来开发，虽然现在调试主要还是用IAR，所以，又扔一边了，中间也有一次成功在stm32f767-nucleo上跑起来，也就是跑了一下串口。发现rt-thread的官网和论坛最近比较活跃，所以又折腾了一下，在stm32f412-nucleo上跑起来了，这次算是足足的被吸引了，就在刚刚，一个新的工具env，成功运行这个工具并编译成功，这个用起来确实方便，有packages管理功能，用menuconfig进行配置，再加上gcc来开发代码，很好很好，我想我要从FreeRTOS逐渐迁移到rt-thread上。贴两张图，我不是打广告的，只是感觉不错，分享一下，顺便晒晒板卡。

如何适配F412
首先在bsp目录先建一个目录，用来适配自己的板卡

一、建立applications，drivers，libraries三个目录，并从其他bsp从其他板卡（有f4的板卡）文件夹中复制rtconfig.h,rtconfig.py,SConscript,SConstruct,stm32_rom.ld这几个文件，可以参考官网的env使用说明，需要Kconfig这个文件，env这个工具使用起来确实很方便。这里不使用env工具。参考已有的f4的板卡，Libraries中存放stm32f4的库，有两个文件夹，分别是CMSIS,STM32F4xx_HAL_Driver，把applications,drivers,Libraries目录中的SConscript复制过来。
以下是目录结构
bsp
|----stm32f412-nucleo
   |----applications
   |----drivers
   |----Libraries
         |----CMSIS
         |----STM32F4xx_HAL_Driver
CMSIS和STM32F4xx_HAL_Driver是直接从ST的库中复制过来的，这里就不展开目录结构了。

二、需要修改的文件
1、rtconfig.py

# toolchains options
ARCH='arm'
CPU='cortex-m4'
CROSS_TOOL='gcc'

复制代码

# cross_tool provides the cross compiler
# EXEC_PATH is the compiler execute path, for example, CodeSourcery, Keil MDK, IAR
if CROSS_TOOL == 'gcc':
PLATFORM = 'gcc'
EXEC_PATH = 'C:/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-win32/bin'

复制代码

这两处CROSS_TOOL和EXEC_PATH是要更改的。
rtconfig.h见附件，我的这个文件是env生成的，这个只是一些宏。注意不要使用RT_USING_USER_MAIN，这个宏打开后，kernel的初始化工作都是由kernel自动完成的，但是经过测试并不能成功运行，主要是入口函数的问题，关掉这个，从main入口开始需要调用kernel的初始化相关的代码。
二、CMSIS文件夹下的SConscript需要修改，以适配F4

Import('rtconfig')
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
src = Split('''
Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/system_stm32f4xx.c
''')
CPPPATH = [cwd + '/Device/ST/STM32F4xx/Include', cwd + '/Include']
CPPDEFINES = [rtconfig.STM32_TYPE]
# add for startup script
if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
src += ['Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/gcc/startup_stm32f412zx.s']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
src += ['Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/arm/startup_stm32f412zx.s']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
src += ['Device/ST/STM32F4xx/Source/Templates/iar/startup_stm32f412zx.s']
group = DefineGroup('CMSIS', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH, CPPDEFINES = CPPDEFINES)
Return('group')