PID控制算法代码

[复制链接]

贺工发布时间：2017-11-4 08:38

技术贴
文章封面:	-
文章简介:	-

1：位置式PID控制算法 位置式PID输出简化.PNG

位置式PID源码：

2：增量式PID控制算法
incpid公式.png

增量式PID源码：

3：注意问题

01：PID计算出来的结果要做限幅处理，避免故障时，损坏执行机构；

02：因为实际检测返回的值和设定的目标值一定会有误差，所以只要误差达到静态误差要求后，PID不需要再计算了，避免误差较小时频繁调节引起震荡。只有误差超出了静态误差要求后，PID重新开始计算。

之前发过的帖子

01：STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形

02：STM32高级定时器死区控制

03：轻松搞定串口通信隔离
04：STM32中断优先级管理
05：STM32单片机SWJ口引脚释放
06：真的明白Code、RO-data、RW-data和ZI-data吗？

07：PID算法小结

更多精彩内容请扫码关注微信号：

赞 1 收藏 8 评论13 发布时间：2017-11-4 08:38

13个回答

黑夜之狼回答时间：2017-11-4 09:55:06

感谢分享！

赞评论

Inc_brza 回答时间：2017-11-4 10:33:08

谢谢分享

赞评论

mark0668 回答时间：2017-11-4 11:12:48

谢谢分享

赞评论

leo121_3006061 回答时间：2017-11-4 13:40:10

本帖最后由 leo121_3006061 于 2017-11-4 13:43 编辑

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

赞评论

贺工回答时间：2017-11-4 18:21:59

leo121_3006061 发表于 2017-11-4 13:40
谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

赞评论

leo121_3006061 回答时间：2017-11-5 17:41:33

贺工发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

赞评论

leo121_3006061 回答时间：2017-11-5 17:43:03

贺工发表于 2017-11-4 18:21
关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

好的，已加，谢谢

赞评论

lf8013 回答时间：2017-11-7 09:13:06

谢谢分享，贺工能分享下这俩算法的应用场景吗?

赞评论

贺工回答时间：2017-11-7 13:27:09

关注一下我微信公众号就有应用场景，谢谢

赞评论

12 / 2 页下一页

所属标签

STM32团队

意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器