服务器采用node 的tcp方式：
单片机客户端使用“AT+CIPSEND”命令后，发送“aa”作为心跳包数据，服务器收到后返回"ok"作为应答。
现在的问题是第一次发送心跳包数据，收不到应答，第二次时收到应答数据；人工断开tcp连接，第一次发送心跳包数据，收到应答，第二次时才收不到应答数据。
这样总是慢一拍，就失去了检测连接的意义，请高手解惑？该如何处理？

是 以太网？还是  串口？

串口

先确定服务器端是否收到数据，并且返回。楼主用的是GSM模块，TCP发送成功以后，模块会返回结果。我用了很长时间了，未发生类似的问题。

服务器显示收到，也返回了“ok”应答。

刚才使用透传模式发送，也是这个情况，都是慢一拍。

那不应该啊。楼主看一下这个是主动弹出的还是需要自己去读。

我这个是自己主动去读

没有用过主动读的，一般用的是主动发，从发出到响应设置一定的延时，超过延时判断为未收到响应。
主动读会不会存在你读的时候，还未接收到响应？因为网络延时问题，你没办法保证什么时候去读会有数据响应吧