今天调了一天，一开始地址写0x1c，i2c出错。之后改成0x38.就没问题了。但是读出的数据有问题，所有的都是ff。一直找不到问题。望各位帮看看。
/*                               MMA8451.c
*
*
//******************************************************************************
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
#include "include.h"
#include "math.h"

#define I2C1_WRITE_ADDRESS 0x38
#define I2C1_READ_ADDRESS  0x38
unsigned char  Stop = 0;
unsigned char  MMA845x_flag = 0;

unsigned char  ReadOutData[6];                // Read out from MMA845x
signed   int   Gx, Gy, Gz;           // X, Y, Z

/*******************************************************************************
**                           I2C Configeration
******************************************************************************/



void I2C_RegWrite(unsigned char Reg, unsigned char data)
{
          uint8_t TxData[2] = {Reg,data};
    while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,(uint8_t*)TxData,2,1000) != HAL_OK)
   {
        if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
        {
            Error_Handler();
        }

    }

}
unsigned char I2C_RegRead(uint8_t REG_Address)
{
          uint8_t RxBuffer;
          while(HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,I2C1_WRITE_ADDRESS,&REG_Address,1,500) != HAL_OK)
     {
          if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
                 {
                   Error_Handler();
                 }
     }
   
     if(HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,I2C1_READ_ADDRESS,&RxBuffer,1,500) != HAL_OK)
     {
         if (HAL_I2C_GetError(&hi2c1) != HAL_I2C_ERROR_AF)
                 {
                   Error_Handler();
                 }
     }
     return RxBuffer;

}

void I2C_MultiRegsRead(unsigned char Reg, unsigned char *data)
{
                 data[0] = I2C_RegRead(0x01);
                 data[1] = I2C_RegRead(0x02);
                 data[2] = I2C_RegRead(0x03);
                 data[3] = I2C_RegRead(0x04);
                 data[4] = I2C_RegRead(0x05);
                 data[5] = I2C_RegRead(0x06);
}

/*******************************************************************************
**                        MMA845x Configeration
******************************************************************************/
#define   WHO_AM_I     0x0D
#define   DATA_CFG     0x0E
#define   HP_FILTER    0x0F
#define   CTRL_REG1    0x2A
#define   CTRL_REG2    0x2B
#define   CTRL_REG3    0x2C
#define   CTRL_REG4    0x2D
#define   CTRL_REG5    0x2E

void MMA845x_Reset(void)
{
     unsigned char RST = 1 << 6;
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG2, RST);
     HAL_Delay(500);  
         //__delay_cycles(10000);
}

void MMA845x_Standby(void)
{
     unsigned char ACTIVE = 0x01;
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG1, (I2C_RegRead(CTRL_REG1) & ~ACTIVE));
}

void MMA845x_OutputDataRate(void)
{
     unsigned char DR = 6 << 3;                // DR[2:0] = 110, 6.25Hz
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG1, (I2C_RegRead(CTRL_REG1) | DR));
}

void MMA845x_OverSamplingMode(void)
{
     unsigned char MODS = 0x01;                // MODS[1:0] = 01, Low Power
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG2, (I2C_RegRead(CTRL_REG2) | MODS));
}

void MMA845x_FilterCutoff(void)
{
     unsigned char HPF_BYP = 1 << 5;
     unsigned char LPF_EN  = 1 << 4;
     
     I2C_RegWrite(HP_FILTER, (I2C_RegRead(HP_FILTER) | HPF_BYP));
     I2C_RegWrite(HP_FILTER, (I2C_RegRead(HP_FILTER) | LPF_EN));
}

void MMA845x_InterruptPolarity(void)
{
     unsigned char PP_OD = 0x01;               // Open-Drain on interrupt pad

     I2C_RegWrite(CTRL_REG2, (I2C_RegRead(CTRL_REG2) | PP_OD));
}

void MMA845x_InterruptEnable(void)
{
     unsigned char INT_EN_DRDY = 0x01;         // Data Ready interrupt enable
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG4, (I2C_RegRead(CTRL_REG4) | INT_EN_DRDY));
}

void MMA845x_InterruptConfig(void)
{
     unsigned char INT_CONFIG_DRDY = 0x01;     // Interrupt is routed to INT1 pin
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG5, (I2C_RegRead(CTRL_REG5) | INT_CONFIG_DRDY));
}

void MMA845x_Active(void)
{
     unsigned char ACTIVE = 0x01;
     
     I2C_RegWrite(CTRL_REG1, (I2C_RegRead(CTRL_REG1) | ACTIVE));
}

void MMA845x_Init(void)
{
//                MX_I2C1_Init();
                 MMA845x_Reset();
         //        MMA845x_Standby();
                 //MMA845x_OutputDataRate();
         //        MMA845x_OverSamplingMode();
                 MMA845x_FilterCutoff();
                 MMA845x_InterruptPolarity();
                 MMA845x_InterruptConfig();
                 MMA845x_InterruptEnable();
                 MMA845x_Active();
//        Single_Write(MMA845x_IIC_ADDRESS,CTRL_REG1,ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS);
//        Single_Write(MMA845x_IIC_ADDRESS,XYZ_DATA_CFG_REG, FULL_SCALE_2G);
//        Single_Write(MMA845x_IIC_ADDRESS,CTRL_REG1, ACTIVE_MASK);
//          I2C_RegWrite(CTRL_REG1, 0x10);
//                I2C_RegWrite(0x0E, 0x00);
//          MMA845x_Active();
//                //I2C_RegWrite(CTRL_REG1, 0x10);

}


void MMA845x_ReadXYZ(void)
{
     I2C_MultiRegsRead(0x01, ReadOutData);
   
     Gx = (ReadOutData[0] << 8) | ReadOutData[1];
     Gy = (ReadOutData[2] << 8) | ReadOutData[3];
     Gz = (ReadOutData[4] << 8) | ReadOutData[5];

}

建议在读数据之前 先只读一下设备的id 如果id可以读出来 说明i2c通信正常 然后再读数据 调试设备的初始化 中断 都出来的数据   仅供参考

霹雳之火 发表于 2017-6-25 22:25
建议在读数据之前 先只读一下设备的id 如果id可以读出来 说明i2c通信正常 然后再读数据 调试设备的初始化  ...

老兄，我读id了。好像也不正常。但是写函数正常啊。真是不懂哪出的问题。我要是把mma8451的地址改成非0x38，写的这个指令都过不去，地址用0x38就能通过i2c写指令，但读出的数据就一直不对。真是弄不清啊 。老兄，帮看看代码又没问题吧。

霹雳之火 发表于 2017-6-25 22:25
建议在读数据之前 先只读一下设备的id 如果id可以读出来 说明i2c通信正常 然后再读数据 调试设备的初始化  ...

读出的设备id也不对也是ff。证明没有通讯么？但很奇怪，我只有把地址id设置038，程序才能过i2cwrite函数，这第一步是不是证明已经mma8451有应答了呢 ？

@@@义 发表于 2017-6-26 09:04
读出的设备id也不对也是ff。证明没有通讯么？但很奇怪，我只有把地址id设置038，程序才能过i2cwrite函数 ...

HAL_I2C_Master_Transmit 是发送函数，HAL_I2C_Master_Receive是接收函数
I2C_RegWrite 是写寄存器，只要调用HAL_I2C_Master_Transmit就可以了
I2C_RegRead 是读寄存器，一般先调用HAL_I2C_Master_Transmit 写要读的寄存器的地址，然后调用HAL_I2C_Master_Receive函数来读
如果id的寄存器地址是0，调用  ret= I2C_RegRead(0) 就可以了，ret即是id的值，这个值确保正确，才能证明i2c通信正常  请参考

程序能读出来了，但用的是  HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x01, 1, &data[0], 1, 35);
                HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x02, 1, &data[1], 1, 35);
                HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x03, 1, &data[2], 1, 35);
                HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x04, 1, &data[3], 1, 35);
                HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x05, 1, &data[4], 1, 35);
                HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x06, 1, &data[5], 1, 35);
          //HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, I2C1_READ_ADDRESS, 0x01, 0x06, data, 6, 3500);
这个函数。用那个hal-i2ctransmit 和个hal-i2crecive函数怎么也不行.还有就是我用HAL_I2C_Mem_Read这个函数一起读6个寄存器也读不出（见最后一行）。真是搞不明白。

虽然我都是用的模拟的，硬件I2C基本不怎么用，但是呢，最好用示波器看一下波形！！！！如果输出波形不匹配，就看配置函数有哪些问题。。。

霹雳之火 发表于 2017-6-27 08:45
HAL_I2C_Master_Transmit 是发送函数，HAL_I2C_Master_Receive是接收函数
I2C_RegWrite 是写寄存器，只 ...

我用其它的函数读出来了。见楼下。我还得仔细琢磨琢磨之前的函数为什么不成。谢谢老兄。

MrJiu 发表于 2017-6-27 09:31
虽然我都是用的模拟的，硬件I2C基本不怎么用，但是呢，最好用示波器看一下波形！！！！如果输出波形不匹配 ...

我觉得还是用本身的i2c更好，出问题基本原因都是都mcu本身的理解不够到位造成的。

我也遇到这种情况，HAL_I2C_Master_Receive这个函数是不是有问题呀，接收时通过逻辑分析仪查看波形不对。